Research and manufacturing of virtual sensors in terms of mechatronical concepts

• Autorzy: Bacescu D. , Panaitopol H. , Bacescu D. M. , Bogatu L.

Warianty tytułu

PL

Badania i wytwarzanie wirtualnych sensorów w kategoriach koncepcji mechanicznych

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the case of minirobots, the sensorial equipment has often a large size almost equal with that of the minirobot itself, which increases both its dimension and its cost. Besides, the energetic and the informational links between the sensors and the control unit of the minirobot load the mechanical structure with consequences on its manoeuvrability. In order to minimize these disadvantages the paper introduces the concept of virtual sensors illustrated on a pneumatic walking minirobot controlled by an adaptive command program, which is based on a virtual sensor of proximity and direction.

PL

W przypadku minirobotów, osprzęt sensoryczny zajmuje często dużą objętość, prawie równą wielkości samego minirobota, co zwiększa zarówno jego wymiary jak i koszt. Poza tym energetyczne oraz informacyjne łącza pomiędzy sensorami a jednostką sterującą minirobota obciążają strukturę mechaniczną, co wpływa na jego zwrotność. Aby zminimalizować te niedogodności w artykule przedstawiono koncepcję wirtualnych sensorów zilustrowaną na przykładzie pneumatycznego minirobota kroczącego sterowanego za pomocą adaptacyjnego programu, który bazuje na wirtualnym sensorze zbliżenia i kierunku.

Słowa kluczowe

EN

virtual sensor; adaptive command; minirobot

PL

sensor wirtualny; sterowanie adaptacyjne; minirobot

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 70--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Bacescu D.

• Mechatronics Dept., "Politehnica" University of Bucharest, Romania

autor

Panaitopol H.

• Mechatronics Dept., "Politehnica" University of Bucharest, Romania

autor

Bacescu D. M.

• Mechatronics Dept., "Politehnica" University of Bucharest, Romania

autor

Bogatu L.

• Mechatronics Dept., "Politehnica" University of Bucharest, Romania

Bibliografia

• 1. Bacescu D.M.: lnstallation for Determinate of the Normal Direction of the Plane with Varfable Space Movement, Used for industdal Robots Intelligent Leading System, Ph. D. Thesis, "Politehnica" University of Bucharest, 2004
• 2. Bacescu O., Panaitopol H., Bacescu D.M., Bogatu L.: Optoelectronic Equipment for Tracking and Adaptive Control of same Minirobots, 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universitat IImenau, 23-26 September 2002
• 3. Bacescu D., Panaitopol H., Bacescu O.M., Bogatu L.: Optoelectronic Equipment for Tracking and Adaptive Control of some Minirobots, International Journal of Mechanics and Control, No. 01, 2003, v. 04, PozzoGros Monti-Moncalieri-Turin-ltaly E.C., p. 15-18
• 4. Bacescu O., Panaitopol H., Bacescu D.M., Bogatu L.: Echipament optoelectronic pentru urmarirea si comanda adaptiva a unor miniroboti, 6th COMEFIM Conference on Fine Mechanic and Mechatronic, COMEFIM6, 10-12 October 2002, v. 04, Brasov, Romania, p. 11-18