Miniature mobile robots

• Autorzy: Chojecki R. , Bartyś M. , Olszewski M.

Warianty tytułu

PL

Miniaturowe roboty mobilne

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the family of miniature mobile robots is presented. Chosen aspects conceming robots' design and control are given. Mobile robots were developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology.

PL

W artykule przedstawiono budowę i zastosowania miniaturowych robotów mobilnych opracowanych w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej

Słowa kluczowe

EN

robotics; mobile robots; walking robots; inspection robot; avigation robots

PL

robotyka; robot mobilny; robot kroczący; robot inspekcyjny

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 50--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il.

Twórcy

autor

Chojecki R.

• Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, Poland

autor

Bartyś M.

• Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, Poland

autor

Olszewski M.

• Institute of Automatic Control and Robotics Warsaw University of Technology, Poland

Bibliografia

• 1. Bartyś M.: Power-saving control unit for mobile mini robots. Pomiary Automatyka Robotyka, No. 10, 200, p. 12-15, (in Polish)
• 2. Buchi R., Rohrer O. et all.: A fully Autonomous Mobile Mini Robot, SPIE Photonics EAST'95, Philadelphia, 1995, p. 50-53
• 3. Chojecki R.: Miniature mobile robot Virtus. Pomiary Automatyka Robotyka, No. 9, 200, p. 5-7, (in Polish)
• 4. Chojecki R.: Miniature walking robot. Pomiary Automatyka Robotyka, No. 1, 2003, p. 5- 7, (in Polish)
• 5. Chojecki R.: Miniature mobile robot NAVIGATOR 1. Pomiary Automatyka Robotyka, No. 11 , 2003, p. 28-32, (in Polish).
• 6. Olszewski M., Bartyś M., Chojecki R: The lnspection Robots, Virtus R and Virtus R2 Automaticon, Warsaw 2002, p. 281-288, (in Polish)
• 7. Olszewski M., Bartyś M., Chojecki R.: Miniature lnspection Robots. MMAR, Szczecin 2002, p. 909-914
• 8. Masłowski A., Szynkarczyk P., Andrzejczuk A., Kozak M., Bojanek I., Krakówka T.: New Surveillance mobile robots supporting antiterrorist actions. Automaticon, Warsaw 2002,Warsaw, p. 207- 2 3, (in Polish)
• 9. Siegwart R., Wannaz C., et all.: Guiding Mobile Robots through the Web. Workshop Proc. of IEEE/ RSJ International Conference on lntelligent Robots and Systems, Victoria, Canada, 1998
• 10. Siemiątkowska B., Chojecki R.: Mobile Robot Navigation Based on Omnidirectional Sensor. The European Conference on Mobile Robots (ECMR03), Radziejowice 2003, p. 101-106
• 11. Siemiątkowska B., Chojecki R.: Mobile Robot Localization Based on Omnicamera. European Conference 5 TH IFAC/EURON Symposium on lntelligent Autonomous Vehicles, IAV2004, Lisbon, Portugal 2004