Active materials application in robotics

• Autorzy: Bansevicius R. , Tolocka R. T.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie materiałów aktywnych w robotyce

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with active materials application for the design of precise manipulators and robots. The array manipulator and underactuated manipulator, which action is based on electrorheological fluid variable viscosity properties exploitation are proposed. Some results of their investigation are discussed.

PL

Artykuł dotyczy zastosowania materiałów aktywnych w konstrukcji precyzyjnych manipulatorów i robotów. Zaproponowano manipulator matrycowy oraz manipulator elastyczny, których działanie bazuje na wykorzystaniu cieczy elektro-reologicznej o zmiennych właściwościach wiskotycznych. Omówiono niektóre rezultaty badań.

Słowa kluczowe

EN

array manipulator; underactuated manipulator; electrorheological fluid

PL

manipulator matrycowy; manipulator elastyczny; ciecz elektroreologiczna

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 41--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Bansevicius R.

• Kaunas University of Technology, Lithuan

autor

Tolocka R. T.

• Kaunas University of Technology, Lithuan

Bibliografia

• 1. Taylor P.M., Pollet D.M., Hosseini-Sianaki A. , Varley C.J .: Advances in an Electrorheological Fluid Based Tactile Array. -IEE Colloq., " Developments in Tactile Displays", 21 January 1997, p. 89-103
• 2. Stanway R.S., Sproston J.U., Starkey R.: On the Design of Force Actuators and Sensors Using Electrorheological Fluids. -Proc. Actuator 90, VDI / VDE GmbH, Bremen, S. pp. 138-143
• 3. Ragulskis K., Banseviius R., Kulvietis G.: Vibromotors for Precision Microrobots. Hemisphere Publ. Co., N.Y., 1988, p. 312
• 4. Arai H., Tachi S.: Position Control of a Manipulatorwith Passive Joints Using Dynamie Coupling, IEEE Trans Robotics Automat. 7, 1991, p. 528-534
• 5. Bergerman M., Yangsheng Xu.: Optimal Control of Manipulators with Any Number of Passive Joints. Journal of Robotic Systems, v 15, n 3, Mar, 1998 John Wiley & Sons Inc, New York, NY, USA, p. 115-129
• 6. Ji-Ho Shin, Ju-Jang Lee: Singularity-free Cartesian path planning and adaptive robust control of a robot manipulator with free-swinging passive joints, Systems Science, v. 24, n 1, 1998, Warsaw, Poland, p. 73-93
• 7. Fujita H., Ataka M., Konishi S.: Group Work of Distributed Microactuators. Robotica. UK: Cambridge University Press, 1996, No. 14, p. 487-492.