Q-learned controller performance of asynchronous electromotor

• Autorzy: Marada T. , Březina T.

Warianty tytułu

PL

Charakterystyki regulatora asynchronicznego

• Konferencja: International Conference Mechatronics 2004 (5 ; 23-25.09.2004 ; Warsaw, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The contribution is focused on the application of Q-learning on asynchronous electromotor (AE) control. The learnig process was divided into two phases prelearnig stage and tutorage stage. Tutorage stage uses conventional Q-Iearning procedure applied on Q-function created during the prelearnig stage. Tutorage is expected to be processed on real AE plant and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded. Based on the tests the best grids of Q-function table for 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies performance was compared with the performance of AE controlled by PlD, which was tuned through Ziegler-Nichols methodology.

PL

W artykule skupiono się na zastosowaniu metody Q-learning do sterowania asynchronicznym silnikiem elektrycznym (AE). Metoda podzielona została na dwie fazy- etap wstępnego uczenia się oraz etap zasadniczego uczenia się. Na etap zasadniczego uczenia się wykorzystywana jest konwencjonalna procedura Q-learning zastosowana do funkcji Q stworzonej podczas wstępnego etapu uczenia się. Oczekuje się, że zasadnicze uczenie się będzie realizowane na rzeczywistym obiekcie regulacji w postaci silnika asynchronicznego. Nie wyklucza się też wykorzystania go do adaptacji regulatora do możliwych zmian parametrów układu. Na podstawie testów wybrano najlepsze statki tabeli funkcji Q odpowiadające stanom 2-D oraz 3-D, a uzyskane na drodze teoretycznej osiągi zostały porównane z osiągami silnika asynchronicznego AE sterowanego regulatorem PlD, który został dostrojony za pomocą metodyki Ziegler-Nicholsa.

Słowa kluczowe

EN

asynchronous electromotor; Q-Iearning; control

PL

silnik elektryczny asynchroniczny; metoda Q-learning; sterowanie

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 8-9
• Strony: 14--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., wykr.

Twórcy

autor

Marada T.

• Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Czech Republic

autor

Březina T.

• Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Czech Republic

Bibliografia

• 1. Bezina T., Krejsa J.: The control of active magnetic bearing using two-phase O-learning. Engineering Mechanics 2003, Svratka 2003.
• 2. Marada T., Singule V.: Vyuiiti Q-uećeni pro Uzeni asynchronniho elektromotoru. Vybrane problemy elektrickych stroju a pohonu, Lomnice u Tiśnova 2003.
• 3. Sutton R. S., Bart A. G.: Reinforcement learning: An lntroduction. MIT Press, Cambridge, MA, 1998.