Dynamika zamkniętego układu sterowania z regulatorem Reswicka

• Autorzy: Halawa J.

Warianty tytułu

EN

Dynamics of closed-loop system with Reswicks controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Regulator Reswicka można stosować do sterowania układów z opóźnieniem. Odpowiedź zamkniętego układu proponuje się kształtować drogą lokalizacji pierwiastków mianowników transmitancji opisujących zamknięty układ sterowania z zakłóceniem. Transmitancję opisującą człon opóźniający zastąpiono jej rozwinięciem Pade'go. Pokazano wpływ parametru B[beta] na dynamikę zamkniętego układu sterowania z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu i podano wyniki badań symulacyjnych.

EN

The Reswick's controller can be used in control feedback systems with delay. The response of the system can be shaped by locating the roots of nominator of transfer function describing the system with disturbance. The transfer function e^-sto is approximated by its Pade's extension. The influence of parameter β on dynamics of closed-loop system with first order process has been shown. The computer simulation investigations have been presented.

Słowa kluczowe

PL

dynamika układów sterowania; regulator Reswicka

EN

dynamics of control system; Reswick's controller

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN SA
• Czasopismo: Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 47, z. 3
• Strony: 285--292
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.

Twórcy

autor

Halawa J.

• Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska 50-361 Wrocław, ul. Janiszewskiego 11/17