Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 3, Wykorzystanie magistrali CAN w praktyce

• Autorzy: Kołodziejski J. F. , Kalita W. , Kamuda K.

Warianty tytułu

EN

Practical applications of CAN bus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono aspekty praktycznej realizacji rozproszonych systemów pomiarowo-kontrolnych w oparciu o magistralę CAN. Omówiono ofertę dostępnych na rynku układów scalonych przeznaczonych do wykorzystania w tego typu systemach (transceivery i kontrolery CAN, mikrokontrolery wyposażone w interfejs CAN itd.) i przedyskutowano kryteria wyboru pod kątem docelowej aplikacji. Zasygnalizowano problemy związane z kompatybilnością elektromagnetyczną urządzeń wykorzystujących magistralę CAN. Przedstawiono opracowane na własne potrzeby stanowiska badawczo-dydaktyczne, umożliwiające zapoznanie się z magistralą CAN oraz przeprowadzenie badań, zwłaszcza w zakresie zjawisk związanych z propagacją sygnałow i kompatybilnością elektromagnetyczną magistrali.

EN

The aspects of practical realization of the spread control-measuring systems on the basis on CAN bus have been presented in the paper. The offer of the available IC's for application in such systems (transceivers and CAN controllers, microcontrollers with CAN interface, etc) has been discussed with special attention of their selection criterions for practical application. The problems connected with electromagnetic compatibility of devices which use CAN bus have been signalled. At the end, the self elaborated research-didactic stands (make possible to acquaint with CAN bus and research conduction, especially in area of signals' propagation and bus EMC aspects) have been presented.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; protokół CAN; ISO 11898; transceiver CAN; kontroler CAN; kompatybilność elektromagnetyczna

EN

CAN bus; CAN protocol; ISO 11898; CAN transceiver; CAN controller; EMC

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 10
• Strony: 44--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 44 poz.

Twórcy

autor

Kołodziejski J. F.

autor

Kalita W.

autor

Kamuda K.

• Instytut Technologii Elektronowej, Warszawa, Instytut Elektroniki P.Ł.

Bibliografia

• [1] www.can.bosch.com - historia CAN, standardy protokołu CAN itd.
• [2] www.can-cia.de - standardy protokołu CAN, CAN in Automation, konferencja ICC, CANopen, CAN Application Layer i in.
• [3] www.philips.com - Philips Medical System, kontrolery i transceivery CAN i in.
• [4] www.siemens.com - specyfikacja CAN i in.
• [5] CAN Bus Specification 2.0, Robert Bosch GmbH, Stuttgart, Germany, 1991.
• [6] ISO 7498, Information processing systems - Open systems interconnection -Basic reference model, 1984.
• [7] ISO 11898 (1993): Road vehicles - Interchange of digital information - Controller area network (CAN) for high-speed communication, 1 ed. 1993-11-15.
• [8] ISO 11519-2 (1994): Road vehicles - Low speed serial data communications -Part 2: Low speed controller area network (CAN), 1 ed. 1994-06-15.
• [9] Controller area network protocol specification, Version 2.0, Philips Semiconductors 1991.
• [10] CiA Draft Standard 301: CANopen communication profile, Version 4.0, 1999-07-01.
• [11] D-Sub connector specification (DIN 41652 or corresponding international standard).
• [12] CAN in Automation (CiA), Working Group Physical Layer, minutes of the 2nd Meeting on 16th June 1992.
• [13] CAN Specification 2.0, Part A i B, CAN in Automation, Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen.
• [14] CAN Application Layer (CAL) specification ver. 1.1, CiA reference DS. 201-DS. 207, CAN in Automation (CiA), February 1996.
• [15] Lawrenz W.: CAN System Engineering: from Theory to Practical Applications, Springer, New York, 1997.
• [16] Jabłoński R.: Magistrala CAN, Elektronik, 10/1997.
• [17] Marsh D.: CAN BUS ICs - Marry mechanics with electronics supervision and control, EDN, 03/1997.
• [18] Magistrala CAN - Zdecentralizowana wymiana danych, część 1-6, Elektronika Praktyczna, przedruk za Elektronik Elektor, EP 01/2000, EP 02/2000 EP 03/2000, EP 04/2000.
• [19] Janiczek J., Stępień A.: Rozwiązania sieciowe dla mikrokontrolerów rodziny 8051 - CAN, Wrocław, 1994.
• [20] CAL User Manual, l + ME GmbH, Germany.
• [21] Smart Distributed Systems -SDS, HCB AG, Zollikofen, Switzerland.
• [22] DeviceNET, Allen-Bradley, Haan, Germany.
• [23] Kiencke U.: Open System and Interfaces for Distributed Electronics in Cars (OSEK), SAE Detroit, 1995.
• [24] Isler M. (Inicore): Concept and ASIC Solution for CAN based Field Bus in Service Automation, 4-ICC, Berlin, 1997.
• [25] Steffen Rietz, Wolf-Joachim Fischer: Multi Sensor Controller with CAN Field Bus Interface, 4-ICC, Berlin, 1997.
• [26] Kuntzer A.: Prozessautomatisirung Seminar: CAN, Technische Fachhochschule Bochum, 2000.
• [27] Dias S., Chapman M.: Impact of bit representation on transport capacity and clock accuracy in serial data streams, SAE Technical Paper Series 890532, Multiplexing in Automobiles SP-773, March 1989.
• [28] Ditmayer K.: Berechnung des Bit-Timings bei CAN-Bus-Systemen, Teil 1: Definitionen und Grundlagen, Elektronik 21/97.
• [29] Ditmayer K.: Berechnung des Bit-Timings bei CAN-Bus-Systemen, Teil 2: Anfroderungenen an das CAN-Bit-Timing sowie Berechnungsbeispiel, Elektronik 22/97.
• [30] Hartwich F., Bassemir A. (Robert BOSCH GmbH): The configuration of the CAN Bit Timing, 6-ICC, Turin, 1999.
• [31] Luetjens H. W., Eisele H. (Philips Semicondustors): How to Qualify EMC in Multiplexing, SAE Technical Papers, Detroit, 1999.
• [32] CAN (High Speed) in der Kraftfahrzeugtechnik, EMC Journal, 4/1999.
• [33] Sperling D., Körber B.: EMC-Evaluation of CAN-Transceivers, Materiały grupy roboczej WG9 Podkomitetu Technicznego SL47A-Układy Scalone IEC, Zwickau, 2002.
• [34] Strony internetowe m.in.: www.infineon.com,www.atmel.com, www.microchip.com,www.dalsemi.com(www.maxim-ic.com), www.siemens.com.
• [35] CD-ROM - katalog: Mikrokontrolery z pamięcią Flash. Wyd. AVT, Warszawa, 2003.
• [36] CD-ROM - katalog: Mikrokontrolery z rdzeniem’51. Wyd. AVT, Warszawa, 2003.
• [37] CD-ROM - katalog: Atmel, ST Microelectronics, Hitachi, Microchip Electronics, Philips Semiconductors.
• [38] CANopen Product Guide, Catalog 2003, CiA, Erlangen (Niemcy) 2003.
• [39] National Instruments, The Measurement and Automation, Catalog 2004.
• [40] Philips Semiconductors: SJA1000 Stand Alone CAN Controller, Application Note, 1997.
• [41] Jönk E., Ditmayer K. (Philips Semiconductor): Determination of Bit Timing parameters for CAN Controller SJA1000, Application Note, 1997.
• [42] Philips Semiconductors: PCA82C250/251 High-Speed CAN Transceiver, Application Note, 2000.
• [43] Philips Semiconductors: PCA82C252 Fault Tollerant CAN Transceiver, Application Note, 1997.
• [44] Microchip Technology Inc.: MCP2510 Stand Alone CAN Controller with SPI Interface, 2002.