Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 2, Protokół CAN

• Autorzy: Kołodziejski J. F. , Kalita W. , Kamuda K.

Warianty tytułu

EN

Can bus : structure, properties and applications. Pt. 2, CAN protocol

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono realizację warstwy logicznej magistrali CAN (protokół CAN). Zaprezentowano pakiety wykorzystywane podczas transmisji danych, wykrywania i korelacji błędów, przeciążenia sieci oraz żądania transmisji wiadomości. Omówiono zagadnienia związane z detekcją błędów oraz sposobem reaktywacji systemu na ich zaistnienie. Na koniec zasygnalizowano problem konfiguracji łącza i wyznaczania parametrów czasowych systemu, których dobór ma decydujące znaczenie dla funkcjonowania magistrali CAN.

EN

The realization of the CAN bus logical layer (CAN protocol) has been presented in the paper. The data frames, error frames, overload frames as well as remote transmission request frames have been also discussed. The problems connected with errors detection and system reaction on their occurring have been analyzed. At the end, the problem of the link configuration and time parameters determination (important for proper operating of CAN bus) has been signalized.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; protokół CAN; ISO 11898; transceiver CAN; kontroler CAN; BasicCAN; FullCAN; CSMA; konfiguracja magistrali CAN; parametry czasowe bitu

EN

CAN bus; CAN protocol; CAN transceiver; ISO 11898; CAN controller; BasicCAN; FullCAN; CSMA; CAN bus configuration; bit timing parameters

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 45, nr 7
• Strony: 6--11
• Opis fizyczny: Rys.

Twórcy

autor

Kołodziejski J. F.

• Instytut Technologii Elektronowej, Warszawa, Instytut Elektroniki P.Ł.

autor

Kalita W.

• Politechnika Rzeszowska, Zakład Systemów Elektronicznych i Telekomunikacyjnych

autor

Kamuda K.

• Politechnika Rzeszowska, Zakład Systemów Elektronicznych i Telekomunikacyjnych

Uwagi

Wykaz literatury będzie zamieszczony po trzeciej części artykułu.