Identyfikacja zjawiska wężykowania przegubowych maszyn kołowych

• Autorzy: Łopatka M. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

The identification of "snaking" phenomenon of articulated wheel tractors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Problem wężykowania przegubowych maszyn kołowych jest jedną z podstawowych przyczyn ograniczających ich mobilność. Celem przedstawionych badań było poznanie przyczyn powstawania zjawiska wężykowania oraz określenie możliwości jego ograniczenia poprzez odpowiedni dobór rozwiązań konstrukcyjnych układu skrętu.

EN

This paper contains the results of dynamic phenomenon research of hydraulic steering systems of articulated wheel loader. The analysis was performed on the basis of measured signals on 20 t loader for selected 3 technical solutions of steering systems. The aim of the research was recognition of the snaking reason and poor directional stability during the haul drive of articulated wheel vehicle with a fast speed.

Słowa kluczowe

EN

snaking; turning system; orbitrol

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 52, nr 3
• Strony: 67--79
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Łopatka M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn WME, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Systemów Uzbrojenia WTW, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] Ładowarka hydrauliczna, Instrukcja obsługi, HSW 1991.
• [2] T. PRZYCHODZIEŃ, Maszyny fotyfikacyjno-drogowe cz. I. Maszyny o płaskim torze skrawania i do zagęszczania gruntów, WAT, Warszawa 1985.
• [3] Sprawozdanie z pracy badawczej „Grant”, Optymalizacja parametrów konstrukcyjnych przegubowego ciągnika kołowego ze względu na stateczność jazdy WAT, Warszawa 2000.
• [4] PN - 85/M - 47042, Układy kierownicze jazdy maszyn na podwoziach kołowych. Wymagania i metody badań.
• [5] SAE J1511/ ISO 5010 -1994-02, Steering for off-road, rubber-tired machines.
• [6] SAE J1790 -1998-06, Self-Propelled Sweepers and Scrubbers Steering Requirements Single-Circuit Hydraulic Servo-Assisted Systems.