Lokalizacja źródeł emisji metodą TDOA

• Autorzy: Czopik G. , Kubicki I. , Roszak M.

Warianty tytułu

EN

Localization of emission sources using TDOA

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę TDOA w zastosowaniu do trójbazowego systemu hiberbolicznego, który umożloiwia lokalizacje źródeł emisji (ZE) zainstalowanych na statkach powietrznych. Przedstawiono algorytmy śledzenia trajektorii lotu oparte na filtrach śledzących bez pamięci i z pamięcią. Przeprowadzone badania miały na celu poznanie właściwości filtrów śledzących trajektorię zakłóconą turbulencją atmosfery i zdeterminowanym manewrem, dotyczącym kursu statku powietrznego. Wyniki badań symulujących, obejmujące wyniki śledzenia wraz z błędami przypadkowymi estymacji współrzędnych, przedstawiono w końcowej części artykułu.

EN

The TDOA method presented for application in threebasic hiperbolic system, which enables localization of emission sources installed on the air vesseles. The algorithms were presented for flight trajectory tracking that were based on the trackin filters with and without the memory. The task of the studies were to understand the properties of the filters tracking the trajectory distrubed by atmosphere turbulence and by the determined manovere of the air vessel course. The results of simulation studies covering the tracking results together with the random erros in coordinate estimation are presented.

Słowa kluczowe

PL

system hiperboliczny; systemy śledzące; statki powietrzne; wykrywanie obiektów

EN

hiperbolic system; tracking systems; air vessels-discovering; discoverin of objects

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 51, nr 7
• Strony: 73--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Czopik G.

autor

Kubicki I.

autor

Roszak M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Radiolokacji, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] P. Mielnik, A. Witczak, T. Rapacki, M. Roszak, G. Czopik, Zastosowanie TDOA do lokalizacji miejsca położenia źródeł emisji, IV konferencja naukowo-techniczna, Rynia 1999, 182-189.
• [2] R. A. Singer, Estimating Optimal Tracking Fiiter Performance for Manned Maneuvering Targets, IEEE Transactions on AES, Vol. AES-6, No. 4 July 1970.
• [3] F. C. Schweppe, Układy dynamiczne w warunkach losowych, WNTechniczne, Warszawa 1978.
• [4] L. Paradowski, Estymacja miejsca położenia obiektu na podstawie danych z wielopozycyjnych systemów radiotechnicznych, WAT, Warszawa 1990.
• [5] R. L. Moose, H. F. Vanlandingham, Modeling and Estimation for Tracking Maneuvering Targets, IEEE Transactions on AES, Vol. AES-15, No. 3 May 1979.