Polynomial Equation Approach to the Dual Criterion Stochastic Optimal Control Problem: Application to an Extruder

• Autorzy: Nikolić V. , Ristić D.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie równania wielomianowego w zagadnieniu optymalizacji sterowania z podwójnym kryterium stochastycznym na przykładzie prasy do wyciskania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper a polynomial approach to the solvingof dual criterion stochastic optimal control problem for a general single-input single-output linear discrete stochastic system is considered. The discussed optimal control problem solution involves solving of three polynomial Diophantine equations and two polynomial spectral factorizations resulting from the appropriate transfer-function or polynomial system representation.n The presented results are applied in procedure of designing of the optimal control based on the model of a single-screw extruder represented in polynomial form.

PL

W artykule rozważono problem zastosowania wielomianów do rozwiązania zagadnienia optymalizacji sterowania z podwójnym kryterium stochastycznym w ogólnym liniowym dyskretnym układzie stochastycznym z pojedynczym wejściem i wyjściem. Zagadnienie to opiera się na rozwiązaniu trzech równań diofantycznych i dwóch rozkładach widmowych wynikających z funkcji przejścia układu modelowanego reprezentacją wielomianową. Otrzymane rezultaty zastosowano do projektowania optymalnego układu sterowania prasy do wyciskania z pojedynczą śrubą opisanej modelem wielomianowym.

Słowa kluczowe

EN

dual criterion optimal controller; discrete stochastic systems; scalar systems; polynomial Diophantine equations

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Problems
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 25, No. 2
• Strony: 75--89
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Nikolić V.

autor

Ristić D.

• University of Niś, Yugoslavia

Bibliografia

• 1. Kučera, V., 1993, Diophantine Equations in Control-A Survey, Automatica, 29, No. 6, 1361-1375,.
• 2. Grimble, J., Kučera, V. , 1996, Polynomial Methods for Control Systems Design, Springer-Verlag, London.
• 3. Kučera V., 1980, Stochastic multivariable control - A polynomial equation approach, IEEE Trans. Autom. Control, AC-25, No. 5, 913-919.
• 4. Grimble, M.J., 1994, Robust Industrial Control-Optimal Design Approach for Polynomial Systems, Prentice-Hall, Hemel Hempstead.
• 5. Åström, K.J., Wittenmark, B., 1984, Computer Controlled Systems - Theory and Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs.
• 6. Nikolić, V., Pajović, D., 1997, Design of the polynomial LQG optimal controller with modified cost function for a hydraulic system, Bulletins for Applied Mathematics, 105-114.
• 7. Pajović,D., 1998, A polynomial approach to the design of LQG optimal control with application to mechanical systems, M.A. paper, Faculty of Mechanical Engineering, University of Niš, (in Serbian).
• 8. Desoer, C.A., Ruey-Wen Liu, Murray, J., Saeks, R., 1980, Feedback System Design: The Fractional Representation Approach to Analysis and Synthesis, IEEE Transactions on Automatic Control, AC-23, No. 3, 399-412.
• 9. Rapajić, B. , 1976, Prerada plastičnih masa ekstrudiranjem, Privredni pregled, Beograd.
• 10. Kochhar, A.K., Parnaby, J. , 1977, Dynamical Modelling and Control of Plastics Extrusion Processes, Automatica, 13, 177-183.
• 11. Bezanson, L.W., Harris, S.L., 1986, Identification and control of an extruder using multivariable algorithms, IEE Proceedings, 133, Pt. D, No. 4.