Integration of relative and absolute navigation systems

• Autorzy: Kaniewski P. , Konatowski S. , Kraszewski T.

Warianty tytułu

PL

Integracja autonomicznego i radiotechnicznego systemu nawigacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The main task of navigation consist in positioning, i.e. determination of the vehicle location in space. Contemporary vehicles are equipped with various radiotechnical and autonomous (non-radiotechnical) navigation devices. Their output data can be processed jointly to improve accuracy of estimation of the vehicles position, increase reliability of the navigation system and provide for continuity of positioning. An additional benefit of integration of navigation data is a possibility of comfortable presentation of processing results to the user of the user of the system. The paper presents an example of such integrated data processing, realised in a system composed of typical navigation devices used in contemporary land vehicles. A complementary linearized Kalman filter plays a role of the algorithm of joint data processing.

PL

Główne zadanie nawigacji polega na pozycjonowaniu pojazdu, tj. określaniu jego położenia w przestrzeni. Współczesne pojazdy są wyposażone w różnorodne radiotechniczne i autonomiczne przyrządy nawigacyjne. Ich dane wyjściowe mogą być wspólnie przetwarzane w celu poprawy dokładności estymacji położenia pojazdu, podwyższenia niezawodności systemu nawigacyjnego i ciągłości pozycjonowania. Dodatkową zaletą integracji jest możliwość wygodnej prezentacji wyników przetwarzania danych użytkownikowi systemu. Artykuł przedstawia przykład zintegrowanego systemu nawigacyjnego złożonego z typowych urządzeń nawigacyjnych stosowanych w pojazdach lądowych. Do wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych, w opisywanym systemie, wykorzystano algorytm komplementarnego, linearyzowanego filtru Kalmana.

Słowa kluczowe

EN

navigation systems; GPS; dead reckoning; Kalman filter; digital signal processing

PL

systemy nawigacyjne; GPS; nawigacja zliczeniowa; filtracja Kalmana; cyfrowe przetwarzanie sygnałów

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 50, nr 11
• Strony: 133--150
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Kaniewski P.

autor

Konatowski S.

autor

Kraszewski T.

• Military Technical Academy, Faculty of Electronics, 2 Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw