Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Accuracy of positioning in INS/GPS and INS/DGPS navigation systems
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zaprojektowano dwa zintegrowane systemy nawigacyjne, w których podstawowym przyrządem nawigacyjnym jest inercjalny system nawigacji INS. Czujnikiem korekcyjnym jest odbiornik systemu GPS oraz odbiornik systemu DGPS. Elementy systemu zintegrowano z wykorzystaniem zdecentralizowanej techniki filtracji opierając się na kaskadowym filtrze Kalmana. Wygenerowano różne trasy statku powietrznego oraz błędy przyrządów nawigacyjnych. Opracowano algorytm filtracji kalmanowskiej dla zaprojektowanych systemów. Przeprowadzono badania symulacyjne zintegrowanych systemów nawigacyjnych w środowisku MATLAB, na podstawie których dokonano oceny jakości estymacji miejsca położenia statku powietrznego w zaprojektowanym systemie.
The article presents two projects of integrated navigation systems containing Inertial Navigation System as a reference navigation sensor. As corrective sensors, GPS and DGPS receivers have been applied. The system components have been integrated with use of decentralized (cascaded) Kalman filters. The designed systems have been tested in MATLAB to evaluate their accuracy of estimation of the aircraft position and velocity. During simulations, diverse aircraft routes and errors of navigation sensors have been generated. The simulation results included in the paper confirm high accuracy of the designed systems.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
117--132
Opis fizyczny
Bibliogr. 13 poz.
Twórcy
autor
autor
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWA2-0005-0114
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.