Estimation of Stability in Non-Linear Systems

• Autorzy: Radziszewski B. , Sławiński A.

Warianty tytułu

PL

Oszacowanie stabilności układów nieliniowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper we present a method for estimation of exponential stability domain and time of exponential convergence of an exponentially stable equilibrium point of a non-linear system. It is based on applying the best quadratic. Lyapunow function for the linearized system with a constant matrix. The method does not give the optimal estimations but it allows obtaining effective estimations for systems of many degree-of freedom with moderate number of numerical calculations.

PL

W pracy przedstawiono metodę szacowania obszarów stabilności i wskaźnika zbieżności wykładniczej w otoczeniu położeń równowagi układów nieliniowych. W tym celu zastosowano funkcję Lapunowa w postaci formy kwadratowej, która dla układu zlinearyzowanego w otoczeniu wybranego położenia równowagi jest funkcją najlepszą. Postępowanie takie nie prowadzi do wyznaczenia obszaru stabilności dla układu nieliniowego, ale daje stosunkowo dobre oszacowanie przy względnie małym czasie obliczeń numerycznych nawet dla układów o wielu stopniach swobody.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Problems
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 24, No. 3
• Strony: 113--125
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Radziszewski B.

autor

Sławiński A.

• Technical University of Kielce