Simulation of Reversible Running of a Gear Transmission

• Autorzy: Osiński J. , Miszczuk P.

Warianty tytułu

PL

Symulacja pracy nawrotnej przekładni zębatych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The objective of this paper is to analyse the possibility of constructing a control system that enables making use of gear systems with considerably lower quality. The precision of positioning is to be provided by the control system. The two following alternatives were considered: an automatic on-off control system and a mechatronic system with computer aided control. Because of the nonlinearity, the problem was solved using numerical simulation instead of traditional (transfer functions) methods. The results of the numerical simulation of the gear drive reversing operation is presented.

PL

Przekładnie zębate stosowane jako reduktory w układach automatyki (minipulatory robotów) muszą posiadać dużą dokładność kinematyczną (dla zapewnienia dokładności pozycjonowania). Wymaga to zastosowania drogich przekładni (np. falowych) o wysokiej dokładności wykonania. W pracy przedstawiono analizę możliwości zbudowania układu sterowania z zastosowaniem przekładni zębatej o znacznie gorszych właściwościach (dokładność pozycjonowania będzie w tym przypadku zapewniania przez układ sterujący). Rozważono dwie możliwości: układ automatyki z regulacją dwupołożeniową i układ mechatroniki ze sterowaniem za pomocą komputera. Ze względu na występowanie nieliniowości zrezygnowano ze stosowania tradycyjnych metod automatyki (opis z zastosowaniem transmitancji). Równania ruchu rozwiązano na drodze symulacji cyfrowej. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej procesu nawrotu przekładni zębatej.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Problems
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 24, No. 2
• Strony: 95--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Osiński J.

autor

Miszczuk P.

• Warsaw University of Technology