Wyznaczanie położenia łyżki koparki jednonaczyniowej w zewnętrznym układzie odniesienia

• Autorzy: Konopka S. , Kuczmarski F. , Typiak A.

Warianty tytułu

EN

Measurements of position of single bucket excavator hoe in external reference system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metody pomiaru toru ruchu krawędzi skrawającej osprzętu roboczego maszyn do prac ziemnych w oparciu o laserową bazę odniesienia oraz analizę obrazu video. Przedstawiono metodykę, układ pomiarowy oraz wybrane wyniki badań.

EN

In the paper methods of tracing the trajectory of motion the cutting edge of a hoe of earthmoving machines on the base of a laser datum plane and analysis of a video pictures were presented. Described methods allow to determine the position of chosen point of the exacavator hoe in external reference system - in the case of method based on laser datum plane or also determination a few separate points of the excavator hoe - in the case of analysis the hoe motion recorded on the video picture. In the paper methodology, measurement system and research results were additionally presented.

Słowa kluczowe

PL

budowa maszyn; koparka jednonaczyniowa; układ pomiarowy; analogowy detektor

EN

machine construction; single bucket excavator; measurement system; analog detector of laser beam

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2000
• Tom: Vol. 49, nr 5
• Strony: 85--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Konopka S.

autor

Kuczmarski F.

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2