Urządzenie mobilne do synchronizowanego zbierania danych z kompasu elektronicznego, odometru i odbiornika GPS

• Autorzy: Skulimowski P. , Świątczak T.

Warianty tytułu

EN

A mobile device for synchronized data acquisition from electronic compass, odometer and GPS receiver

• Konferencja: Krajowa Konferencja Elektroniki. 8 ; 7-10.06.2010 ; Darłówko-Wschodnie, Polska
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zbudowano urządzenie do testów nawigacji pieszego w terenie miejskim. Typowe systemy GPS przewidziane są do nawigacji pojazdów nie są na tyle dokładne, aby zapewnić poprawną nawigację pieszego (np. osoby niewidomej). Opracowano system mikroprocesorowy zbierający dane z odometru elektronicznego, kompasu oraz odbiornika GPS, które po zsynchronizowaniu służą do precyzyjnego wyznaczenia drogi pieszego. Wbudowana w system pamięć pozwala na zapis danych pomiarowych z czujników inercyjnych i odbiornika GPS, a port RS-232 umożliwia współpracę urządzenia z komputerem klasy PC.

EN

A device for testing a pedestrian navigation system in urban terrain was built. Typical GPS systems are designed for vehicle navigation and their precision is not sufficient for navigating pedestrians (eg, the visually impaired). A microprocessor system controlling acquisition data from electronic odometer, compass and GPS receiver was designed and constructed. By synchronizing readouts from different sensors the system allows for precise tracking of a path followed by a pedestrian. The built-in flash memory enables an on-line recording of the data and the RS-232 interface provides communication to a PC.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja satelitarna; GPS; odometr elektroniczny; kompas elektroniczny

EN

satellite navigation; GPS; electronic odometer; electronic compass

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 50, nr 10
• Strony: 80--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Skulimowski P.

autor

Świątczak T.

• Politechnika Łódzka, Instytut Elektroniki

Bibliografia

• [1] Strona internetowa projektu http://www.naviton.pl
• [2] Dokumentacja do mikrokontrolera ATmega2560 firmy Atmel www.atmel.com
• [3] Dokumentacja optoelektronicznego przetwornika z kółkami pomiarowymi http://www.wobit.com.pl
• [4] Dokumentacja do elektronicznego kompasu HM55B firmy Hitachi www.parallax.com
• [5] Skulimowski P., Strumiłło P.: Refinement of depth from stereo camera ego-motion parameters. Electronics Letters, vol. 12, 5th June 2008, pp. 729-730.