Metodyka testowania systemów pozycjonowania

• Autorzy: Małkiński W.

Warianty tytułu

EN

The testing method of positioning systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodykę interaktywnego testowania funkcjonalnego i diagnozowania napędów pozycjonujących, sterowanych w otwartych pętlach. Opisana jest również struktura przenośnego stanowiska testowego do konfigurowania i testowania wieloosiowych układów pozycjonowania sterowanych w otwartych pętlach.

EN

The article presents the method of interactive functional testing and diagnosis of multi-axes, open-loop controlled positioning systems. The structure of the portable test stage for configuring and testing of open-loop, multi-axes positioners is also described. The interactive integration of the following problems: the modification of motion parameters, test selection, test execution and test evaluation, makes it possible to determine the optimum movement parameters (such as speed, acceleration, ramp type etc.) for each axis.

Słowa kluczowe

PL

napędy pozycjonujące; testowanie napędów; parametry ruchu; charakterystyki rozpędzania; systemy wieloprocesorowe

EN

motion control; positioning systems; positioners testing; motion parameters; motion profiles; multi microprocessor systems

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 43, nr 12
• Strony: 25--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Małkiński W.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki, Warszawa,

Bibliografia

• 1. W Małkiński: Wieloprocesorowy, zintegrowany układ sterowania napędów pozycjonujących z silnikami skokowymi - XII Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna „Zastosowanie mikroprocesorów w automatyce i pomiarach", Warszawa 2000.
• 2. W Małkiński, T. Kozłowski: Oprogramowanie do konfigurowania i testowania sterowników urządzeń technologicznych budowanych na bazie wieloosiowych jednostek sterujących napędów pozycjonujących - Prace PIE nr 144, Warszawa 2001.