Specyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym

• Autorzy: Łopatka M. J. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Modelling of movement of articuled wheel tractor with bigosize tires

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono opracowany przez autorów model symulacyjny ruchu ciągnika przegubowego. Podane zostały zależności wykorzystane do opisu zachodzących zjawisk i przyjęte założenia upraszczające. Zaprezentowano postać modelu wykonanego w środowisku Matlab Simulink oraz jego badania symulacyjne. Wykorzystując przebiegi z badań doświadczalnych na obiekcie rzeczywistym, dokonano także identyfikacji wpływu ogumienia wielkogabarytowego na dokładność odwzorowania przez opracowany model toru ruchu pojazdu.

EN

The paper presents a simulation model of articulated tractor movement developed by the authors. It includes the observed relationship, assumed simplification, and equations. Moreover, comparison of simulations data and real test results conducted with 20-t wheel loader are discussed. It enabled us to draw conclusion about specific problem of big-size tire used in heavy equipment modeling.

Słowa kluczowe

PL

kołowe ciągniki przegubowe; model ruchu; model układu skrętu; ogumienie wielkogabarytowe

EN

articulated wheel tractor; movement model; turning system model; big-size tires

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 55, nr 3
• Strony: 35--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Łopatka M. J.

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] R. ANDRZEJEWSKI, Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT, Warszawa, 1997.
• [2] S. ARCZYŃSKI, Mechanika ruchu samochodu, WNT, Warszawa, 1993.
• [3] J. BETZLER, J. REIMPELL, Podwozia samochodów - podstawy konstrukcji, WKŁ, Warszawa, 2001.
• [4] W. BORKOWSKI, S. KONOPKA, L. PROCHOWSKI, Dynamika maszyn roboczych, WNT, Warszawa, 1996.
• [5] R. H. CANNON JR., Dynamika układów fizycznych, WNT, Warszawa, 1973.
• [6] A. A. CHACZATUROW i in., Dinamika sitemy - doroga-szina-awtomobil-woditiel, Maszinostrojenie, Moskwa, 1976.
• [7] A. N. IWANOW, S. N. GRIGORIEW, A. B. KORZIN, Osnownyje principy sozdania mnogo-celewowo awtodororznowo szassi, Stroitelnyje i Dororznyje Masziny, 6, 1990.
• [8] A. N. IWANOW, S. N. GRIGORIEW, A. B. KORZIN, Analiz kriwolimiejnowo dwirzenia mnogocelowowo szarnirno soczlennowo szassi so smennym oborudowaniem, Stroitelnyje i Dororznyje Masziny, 9, 1990.
• [9] Katalog wyrobów firmy Danfoss, Hydrostatic steering components, Hydrostatic and hydromechanical steering systems, HK.20.B1.02.
• [10] J. LANZENDOERFER, C. SZCZEPANIAK, Teoria ruchu samochodu, WKŁ, Warszawa, 1980.
• [11] A. LITWINOW, Kierowalność i stateczność samochodu, WKŁ, Warszawa, 1975.
• [12] E. J. MALINOWSKIJ, M. M. GAJCGORI, Dinamika samochodnych maszin s szarnirnoj ramoj, Maszinostrojenie, Moskwa, 1974.
• [13] C. SZCZEPANIAK, Podstawy modelowania systemu człowiek-pojazd-otoczenie, PWN, Warszawa, 1999.
• [14] J. Y. WONG, Theory of ground vehicles, John Wiley & Sons, Inc., Toronto, 1998.