Estymacja współrzędnych lokacji obiektu metodą pelengacji i stadiometryczną

• Autorzy: Marcinkowski K.

Warianty tytułu

EN

Estimation of location coordinates of object using pelengation and stadiometric method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analizowano dwie metody w przestrzeni 2D (pelengacji i stadiometryczną) oraz jedną w przestrzeni 3D (stadiometryczną). Wyprowadzono wzory matematyczne na estymator rzutu położenia obiektu na płaszczyznę styczną do powierzchni Ziemi w pewnym ustalonym punkcie przy znanych co najmniej dwóch pomiarach (metody 2D) lub trzech pomiarach (metoda stadiometryczna w 3D). W metodzie stadiometrycznej w 3D, obok wyżej wspomnianego estymatora rzutu położenia, dodatkowo oceniano wysokość lokacji obiektu. Wyznaczono analityczne wzory na błędy estymacji zależne od położenia obiektu względem źródeł pomiarowych oraz od wariancji pomiarów. Przeprowadzono oceny systematycznych błędów pomiarowych w sytuacji, gdy źródłami pomiarowymi są radary dookrężne.

EN

Here two methods are analyzed, the first one in 2D space (pelengation and stadiometric) and one in 3D space (stadiometric). Mathematical formulas on estimator of the position based on at least two measurements (methods in 2D) or three measurements (stadiometric method in 3D) are introduced. In stadiometric method 3D, beside mentioned above position estimator, additionally rated height location of object is estimated. Analytic formulas on estimation errors are determined, they are dependent on positions of object in relation to sources measuring and variance measurements. Some estimations of systematical measuring errors in situation, when measuring sources are rounding radars, are evaluated.

Słowa kluczowe

EN

2D space; 3D space; stadiometric method; pelengation method; location coordinates of object; formulas of estimation; estimator of the position; errors of estimation

• Wydawca: Przemysłowy Instytut Telekomunikacji
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji
• Rocznik: 2006
• Tom: Supl. Nr 21
• Strony: 3--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Marcinkowski K.

Bibliografia

• 1. Bronsztejn I.N., Siemiendiajew K.A.: Matematyka poradnik encyklopedyczny; Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1966.
• 2. Paradowski L., Matuszewski J., Konatowski S.: Algorytmy lokalizacji źródeł emisji; Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Radiolokacji, Warszawa 1993.
• 3. Marcinkowski K.: Ocena jakości informacji o położeniu obiektu powietrznego; Postępy Radiotechniki, Nr 149/2004.
• 4. Taylor John R.: Wstęp do analizy błędu pomiarowego; Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1999.