Modernizacja układu jezdnego koparek SRs 1200 eksploatowanych w kopalniach węgla brunatnego

• Autorzy: Gospodarczyk A. , Kozioł S , Matras E. , Reizer R. , Umiński W. , Wiejak J.

Warianty tytułu

EN

Modernisation of driving system of SRs 1200 excavator working in brown coal mine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problemy związane z modernizacją napędu gąsienic koparki SRs 1200. W celu opracowania algorytmów jazdy zbudowano model koparki w skali 1:30. Wyniki badań modelu pozwoliły na oprogramowanie sterownika nadzorującego pracę układu jazdy koparki.

EN

In the paper some problems of SRs 1200 excavator track chain drives modernisation are described. Excavator model in 1:30 scale was built, to make drive procedures designing easier. Model tests results enabled for programming of excavator drive controller.

Słowa kluczowe

PL

koparki; napędy elektryczne; przetwornice napięcia; sterowniki mikroprocesorowe; badania modelowe

EN

excavators; electric drives; tension converters

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2001
• Tom: nr 2
• Strony: 101--107
• Opis fizyczny: Bibliografia 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gospodarczyk A.

autor

Kozioł S

autor

Matras E.

autor

Reizer R.

autor

Umiński W.

autor

Wiejak J.

• Instytut Technologii Eksploatacji, Radom