Przykład zastosowania strategii ewolucyjnej do projektowania sterowników rozmytych

• Autorzy: Bejtan W.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano metodę wykorzystującą strategię ewolucyjną do wyznaczania wartości parametrów sterownika rozmytego. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń rozwiązania zadania "parkowania ciężarówki" za pomocą sterownika rozmytego.

Słowa kluczowe

PL

sterownik rozmyty; strategia ewolucyjna

• Wydawca: Instytut Teleinformatyki i Automatyki, Wydział Cybernetyki, Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
• Rocznik: 2003
• Tom: R. 9, nr 18
• Strony: 65--81
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il.

Twórcy

autor

Bejtan W.

• Instytut Teleinformatyki i Automatyki, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1996.
• [2] Goldberg D. E., Algorytmy genetyczne i ich zastosowania, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne 1998.
• [3] Kwaśnicka H., Obliczenia ewolucyjne w sztucznej inteligencji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1999.
• [4] Michalewicz Z., Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy ewolucyjne, Wydawnictwo Naukowo Techniczne 1996.
• [5] Murawski K., Obliczenia ewolucyjne – geneza i zastosowanie, Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki, Nr 15/2001, WAT.
• [6] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 1999.
• [7] Rutkowska D., Inteligentne systemy obliczeniowe. Algorytmy i sieci neuronowe w systemach rozmytych, Akademicka Oficyna Wydawnicza PCJ, 1997.
• [8] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L., Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, Wydawnictwo Naukowe PWN, 1999.
• [9] Rutkowski L., Cpałka K., Elastyczne systemy rozmyto-neuronowe, XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27.06.2002, tom II, str. 813-818.
• [10] Szymczak M., Kwiatkowski W., Przykład zastosowania regulatorów rozmytych w dwupoziomowym układzie sterowania, Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki, WAT, Nr 9/1997.
• [11] Zadeh L. A., Fuzzy sets, Information and Control, 8(1965), s .338-353.