Filtracja a dokładność znajdowania odpowiadających punktów na obrazach stereowizyjnych

• Autorzy: Siuzdak J. , Czarnecki T.

Warianty tytułu

EN

Flatering and precision of points matching in stereo images

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy dokładności znajdowania odpowiadających sobie punktów na obrazach stereowizyjnych kolorowych i monochromatycznych. W tym celu użyta jest metoda znajdowania maksimum funkcji kowariancji odpowiednich obszarów zawierających badane punkty. Analizowany jest wpływ zakłóceń szumowych obrazu na błędy dopasowania oraz wpływ różnego rodzaju filtracji skalarnej i wektorowej na te błędy. Uzyskane wyniki wskazują na małe różnice dokładności uzyskiwane dla obrazów kolorowych i czarno - białych oraz na to, że jedynie dwa z kilkunastu analizowanych filtrów efektywnie zwiększają tę dokładność.

EN

There was investigated the precision of points matching in stereo images both colour and monochromatic. A correlation method was applied to the areas containing the points being matched. The influence of noise on the matching errors and the error reduction by vector and scalar filtering was analysed. Obtained results indicate that only small difference exists between precision of matching of colour and monochrome images as well as that only two of several analysed filters are suitable for the precision increase.

Słowa kluczowe

PL

filtracja medianowa; filtracja wektorowa; przetwarzanie obrazów; stereowizja; uwypuklenie szczegółów

EN

stereo images; image enchancement; vector filtering; median filtering; image processing

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN SA
• Czasopismo: Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. 45, nr 3-4
• Strony: 353--392
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Siuzdak J.

autor

Czarnecki T.

• Instytut Telekomunikacji, Politechnika Warszawska