Dobór nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu

• Autorzy: Halawa J.

Warianty tytułu

EN

Selection of seffings a PID controller for a system represented by the 3-dimensional Strejc model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy podano metodę doboru nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu, opisanego transmitacją k*o/(Ts+1) do potęgi trzeciej. Model ten jest wygodny do identyfikacji. W proponowanej metodzie wykorzystano rozkład pierwiastków charakterystycznych transmitacji opisującej układ zamknięty i spostrzeżenia wynikłe ze wspomagania komputerowego.

EN

The method of setting the PID controller working in the closed - loop system with the object represented by the transfer function [formula] is considered. This method is used to locate the roots of transfer of the closed-loop system. Computer aided method is also used determine the parameters of controller.

Słowa kluczowe

PL

dobór nastaw regulatora PID; model Strejca

EN

method of retting the PID controllers; Strejc model

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe PWN SA
• Czasopismo: Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. 45, nr 3-4
• Strony: 315--320
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Halawa J.

• Instytut Cybernetyki Technicznej, Politechnika Wrocławska