Windvane Self-Steering Systems : Proposal of Theory

• Autorzy: Skórski W. W. , Dąbrowski Z.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The wind self-steering gear is a mechanic device using the wind power and its task consists of holding the course of a boat towards the apparent wind. The following quantities were recorded during the automatically steered sailing: speed of the yacht, angle and velocity of the apparent wind, true wind, roll angle and the compass course of the yacht. General equations of motion were simplified to the first order Nomoto's equation. Procedure of identification of the mathematical model was made in the Matlab Simulink package. Based on the theoretical analysis and experiments a procedure of designing windvane self-steering gears, that would be directly applicable to engineering work was elaborated. The most important conclusion however is, that in the studies, and in consequence also in the designing of the windvane self-steering gear, description of motion of a sailing boat can be reduced to the steerability equations only, and the fact was experimentally proved.

PL

Automatyczny samoster wiatrowy jest urządzeniem mechanicznym utrzymującym stały kurs jachtu względem wiatru. W pracy podano propozycję ogólnej teorii takiego systemu, słusznej bez względu na wybór rozwiązania konstrukcyjnego. Na podstawie analizy teoretycznej i przeprowadzonego eksperymentu przyjęto jako podstawę opisu równanie sterowności Nomoto I rzędu, uzupełnione równaniem przełożenia samosteru. Zastosowano procedurę identyfikacji parametrycznej, wykonanej w środowisku Matlab Simulink, uzyskując wysoką zgodność opisu z badaniami układów rzeczywistych.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Problems
• Rocznik: 1999
• Tom: Vol. 23, No. 2
• Strony: 125--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Skórski W. W.

autor

Dąbrowski Z.

• Institute of Aeronautic and Applied Mechanics, Nowowiejska 24, 00-665 Warsaw, Poland,