Problemy rozdziału wektora sterującego między pędniki w systemach dynamicznego pozycjonowania statków

• Autorzy: Herdzik J.

Warianty tytułu

EN

Problems of steering vector allocation to thrusters in ship's dynamic positioning systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono problemy rozdziału wektora sterującego między dostępne pędniki układu napędowego i pozycjonowania przy spełnieniu określonych ograniczeń. Konieczne jest spełnienie warunku minimalnej sumarycznej mocy wymaganej z pędników, co pozwala na uzyskanie minimum zużycia paliwa. Analiza komplikuje się ze zwiększeniem liczby pędników w układzie pozycjonowania, ich rozmieszczeniem oraz dostępnością. Odpowiednie oprogramowanie systemów sterowania umożliwia uzyskanie wymaganej dokładności pozycjonowania lub utrzymania kursu, co jest warunkiem podstawowym na statkach specjalistycznych z systemami dynamicznego pozycjonowania klasy 2 i 3.

EN

Paper discussed the problems of steering vector allocation to thrusters in ship's dynamic positioning systems to the demanded quality of station keeping taking into account the required limitations. The main challenge is minimum of delivered power that allows to get the minimum of total fuel consumption. The analysis is complicated due to increasing the number of thrusters, their allocation and accessibility. The software of dynamic positioning systems ought to allow the keeping of required position or heading what is a basic condition for DPS class 2 and 3.

Słowa kluczowe

PL

napęd statku; pędniki okrętowe; pozycjonowanie statku dynamiczne; dokładność pozycjonowania

EN

propulsion system; ship propellers; dynamic positioning ships systems; positioning accuracy

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 14, nr 3
• Strony: 637--644
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Herdzik J.

• Akademia Morska w Gdyni, Wydział Mechaniczny, Katedra Siłowni Okrętowych

Bibliografia

• 1. Boom van de T., Schuter De B.: Optimization in Systems and Control. Technical report. Delft University of Technology 2004.
• 2. Guide to the Dynamic Positioning of Vessels. Alstom 2000.
• 3. Herdzik, J.: Challenges of Ship Propulsion Systems During DP Operations, Journal of Kones, Vol. 19, No. 2 pp. 211-218, Warszawa 2012.
• 4. Herdzik J., Verification of Thruster Number and Orientation in Ship’s Dynamic Positioning Systems. The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, TransNav 2013 (po recenzji, przed publikacją).
• 5. Herdzik J., Uwarunkowania doboru układów napędowych statków wielofunkcyjnych, Logistyka nr 3/2012, ISSN 1230-7823, str.800-807.
• 6. Snijders, J. G.: Wave Filtering and Thruster Allocation for Dynamic Positioned Ships, Delft University of Technology, 2005.
• 7. Soerensen A. J.: Marine Control Systems, Propulsion and Motion Control of Ships and Ocean Structures, Norwegian University of Science and Technology, 2012.
• 8. Soerensen, A. J., Adnanes, A. K.: Reconfigurable Marine Control Systems and Electrical Propulsion Systems for Ships, ASNE 2005.
• 9. VB_Seven_Borealis 2012, www.subsea7.com