Egzoszkielety w procesie rehabilitacji

• Autorzy: Głowiński S.

Warianty tytułu

EN

Exoskeleton in rehabilitation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono historię powstania pierwszych egzoszkieletów oraz ich możliwości zastosowania w procesie rehabilitacji. Scharakteryzowano urządzenia współczesne, ich budowę i zasadę działania wraz z zestawieniem podstawowych parametrów wybranych egzoszkieletów.

EN

Paper discussed the history of the first exoskeletons and their possible using in the rehabilitation process. The modern devices were described, their parameters, principle of operation was presented. The parameters have been characterized.

Słowa kluczowe

PL

egzoszkielet; rehabilitacja kończyn; urządzenie rehabilitacyjne; robot

EN

exoskeleton; rehabilitation device; rehabilitation robotics; extremities rehabilitation; robot

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 14, nr 3
• Strony: 1015--1022
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Głowiński S.

• Politechnika Koszalińska, Zakład Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej, ul. Śniadeckich 2, 75-620 Koszalin,

Bibliografia

• 1. Harwing W. S., Rahman T., Foulds R. A., A review of design issues in rehabilitation robotics with reference to North America research. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering 3(1), 3-13, 1995.
• 2. Guittet J., Kwee H. H., Quentin N., The Spartacus thelethesis: Manipulator control studies, First International Conference on Telemanipulations for the Physically Handicapped, Rocquencourt, France, 1978.
• 3. Kasaoka, K., & Sankai, Y., Predictive control estimating operator's intention for stepping-up motion by exoskeleton type power assist system HAL, 2001.
• 4. Kawamoto H., Sankai Y., Power assist method based on phase sequence and muscle force condition for HAL, Advanced Robotics, vol.19, nr.7, 717-734, 2005.
• 5. Mraz S., Giving soldiers a high-tech leg up, Machine Design, 2005.
• 6. Lee S., Sankai Y., Virtual Impedance Adjustment in Unconstrained Motion for Exoskeletal Robot Assisting Lower Limb, Advanced Robotics, vol.19, Nr.7, 773-795, 2005.
• 7. Liu L. H. K., Liu X. Y., Design and implementation of NTU wearable exoskeleton as an enhancement and assistive device, Applied Bionics and Biomechanics, 2006.
• 8. Patel S., Patritti B., Nikitczuk J., i in., Effects on Normal Gait of a New Active Knee Orthosis for Hemiparetic Gait Retraining, IEEE EMBS Annual International Conference, NYC, 2006.
• 9. RoboWalker, http://yobotics.com/robowalker/robowalker.html, 2003.
• 10. Rocon E., Pons J., Exoskeletons in Rehabilitation Robotics, Volume 69, Springer 2011.
• 11. Van der Loos H. F. M., Lessons Learned in the Application of Robotics Technology to the Field of Rehabilitation, IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering 3(1), 46-55, 1995.
• 12. http://www.utwente.nl/ctw/bw/research/projects/lopes.doc/, 15.02.2013.
• 13. http://www.mindwalker-project.eu, 15.02.2013.