Odrzut hamowany w obiekcie specjalnym kalibru 7,62 mm z tłumikiem magnetoreologicznym TR-1.0M

• Autorzy: Bajkowski M. , Kucharczyk M. , Grygoruk R. , Radomski M.

Warianty tytułu

EN

Inhibited Recoil in the Special Object with the Magnethoreological Damper TR-1.0M

• Konferencja: Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa. Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa (9. ; 25-28.09.2012 ; Pułtusk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem pracy jest próba poznania wpływu wprowadzenia do układu broń ramienna - strzelec, systemu programowania przebiegu zjawiska odrzutu poprzez zastosowanie sterowanego tłumika magnetoreologicznego (MR). Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych układu broń - strzelec, wyposażonego w prototyp tłumika TR-1.0M. Opracowano model reologiczny układu i wyprowadzono opisujący go układ równań ruchu. Oszacowano zakres prądów sterowania struktury magnetoreologicznej oraz dobrano wielkość szczeliny w amortyzatorze. Otrzymane wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych dowodzą, że zaproponowana modyfikacja układu broń ramienna - strzelec wpływa korzystnie między innymi na jego stabilność, a co za tym idzie - celność oraz zwiększa komfort strzelca, szczególnie podczas prowadzenia ognia seryjnego.

EN

This study is an attempt to explore the impact of introducing the system controlling the recoil effect by the use of the controlled magnetorheological damper (MR) to the weapon - gunner system. The analyzed modification will influence, among others, the recoil effect and the associated loss of stability of the weapon – gunner system in regard to maintaining the stability of weapon guidance on target. The study includes the results of laboratory tests of the weapon - gunner system equipped with a prototype of the TR-1.0M damper, as well as a rheological model of the system that has been developed together with a system of equations describing it. It also presents the estimated range of currents useful for controlling the magnetorheological structure and the optimal size of the slot in the damper. Taking into account the results of the laboratory tests, it may be concluded that the introduction of a structure based on the magnetorheological damper to the weapon - gunner system has a positive effect on the loss of stability of the system in regard to maintaining the stability of weapon guidance on target and increases the comfort of the gunner during firing.

Słowa kluczowe

PL

mechanika; dyssypacja; magnetoreologia; odrzut

EN

mechanics; dissipation; magnetorheology; recoil

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 4, Nr 2 (12)
• Strony: 69--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 27 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Bajkowski M.

autor

Kucharczyk M.

autor

Grygoruk R.

autor

Radomski M.

• Instytut Mechaniki i Poligrafii, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• [1] Błagonrawow A. A., Osnowanija projektowanija awtomaticzeskogo orużija, Gos. Izdat. Obronnoj Promyszlennosti, 1940.
• [2] Kochański S., Odrzut hamowany ramiennej broni strzeleckiej, PW IBSM, Warszawa, 1979.
• [3] Ministere De La Guerre, Instruction pour les unites de mitrailleuse d’infanterie, Ed. Berger-Levrault, 1933.
• [4] Stetkiewicz W., Podstawy teoretyczne konstrukcji broni palnej, GIM, Warszawa, 1951.
• [5] Wilniewczyc P., Właściwości i rozwój broni samoczynnych, PWN, Warszawa,1958.
• [6] Krzysztofik I., Analiza oddziaływania broni i strzelca: lekkich rakiet lotniczych i broni strzeleckiej, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 2004.
• [7] Aihara T., Kim J. K., Okuyama K. and Lasek A., Controllability of Convective Heat Transfer of Magnetic Fluid in a Circular Tube, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, vol. 122, pp. 297-300, 1993.
• [8] Bajkowski M., Grzesikiewicz W., Sofonea M., Etude, modelisation et recherche de la temperature sur la dissipation de l'energie d'un amortisseur magnetorheologique, XIII Seminaire Franco-Polonais de Mecanique, Edition Polytech'Lille, 2005.
• [9] Bajkowski J., Sofonea M., Modelisation, description mathematique et les recherches de l'influence de la grandeure de la fissure de transfert du liquide sur les proprietes de la dissipation de energie du amortisseur magnetorhologique, Mat. De XIV Coll. Vibrations, Chocs et Bruit., Lyon, 2004.
• [10] Dogruoz M. B., Fail-Safe, Semi-Active Controllable Magneto-Rheological Fluid (MRF) Shock Absorbers for Automotive Suspension Systems, Master's Thesis, University of Nevada, 2000.
• [11] Ginder J. M. and Davis L. C., Shear Stresses in Magnetorheological Fluids: Role of Magnetic Saturation, Appl. Phys. Lett., vol. 65, no. 26, pp. 3410-3412, 1994.
• [12] Grzesikiewicz W., Bajkowski J., Osiński Z., Chocs d'un systeme d'enrainement avec frottement structurel, Mat. X Coll. Vibrations, Chocs et Bruit, Lyon, pp. 162-163, 1994.
• [13] Grzesikiewicz W., Bajkowski J., Modelowanie i symulacja uderzeń ciał sztywnych, Materiały konferencji "Metody i Środki Projektowania", Warszawa, 1995.
• [14] Nishiyama H., Shigemi F., Masami N., Numerical Simulation of MR Fluid Damping Characteristics Using a Modified Bingham Model, Institute of Fluid Science,Tohoku University, 2-1-1, Katahira, Aobaku, Sendai, 980-8577, Japan Matsushita Electric Works, Ltd., Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering, Yamagata University, pp. 4-3-16, Japan 2002.
• [15] Lee H. S., Choi S. B., Wereley N. M., Performance Analysis of ER/MR Impact Damper Systems Using Herschel-Bulkley Model, Journal of Int. Material Systems and Structures, vol. 13/2002, Sage Publications, 2009.
• [16] Li W. H., Wang X. J., Tang X. , Zhang P. Q., Generalized Analysis of Channel Flow of ER/MR Fluids Through Complex Geometries, Proceedings of the 6th International Conference on Electrorheological Fluids, 1997.
• [17] Magnetorheological Suspensions and Their Applications Yonezawa, Japan, July 22-25, pp. 347-355.
• [18] Lord Corporation, Magneto Rheological Fluid MRF-240BS, Product Bulletin, 1999.
• [19] Pang L., Kamath G. M., Wereley N. M., Dynamic Characterization and Analysis of Magnetorheological Damper Behavior, The 5th SPIE Symposition on Smart Materials and Structure, Passive Damping and Isolation, pp. 3327:3325-3327, 1998.
• [20] Spencer B. F. Jr., Dyke S. J., Sain M. K. and Carlson J. D. Phenomenological Model of a Magnetorheological Damper, ASCE Journal of Engineering Mechanics, March 10, 1996.
• [21] Spencer B. F. Jr., Dyke S. J., Sain M. K., Carlson J. D., Phenomenological Model of a Magnetorheological Damper, J.Eng. Mech., pp. 123:230-238, 1997.
• [22] Tylikowski A., Intelligence Structures, Proceedings of International Conference Mechatronics, Warsaw University of Technology, vol. 1, s. 19-25, 2000.
• [23] Wang X., Bossis G., Volkova O., Bashtovo V., Krakov M., Active Control of Rod Vibrations Using Magnetic Fluids, Universite de Nice Magnetorheological Suspensions and Associated Technology, Sheffield, UK, July 10-14, pp. 395-403
• [24] Yang G., Spencer B. F. Jr., Carlson J. D. Jr, Sain M. K., Large - scale MR fluid dampers: modelling and dynamic performance considerations. Proceedings of 2nd World Conference on Structural Control, vol. 1, Kyoto, Japan, pp. 417-426, 1998.
• [25] Young-Tai Choi and Wereley N. M., Comparative Analysis of the Time Response of Magnetorheological Dampers Using Nondimensional Parameters Smart Structures Laboratory, Alfred Gessow Rotorcraft Center, Department of Aerospace Engineering, University of Maryland, USA.
• [26] Materiały katalogowe firmy "Liquids Research Limited", Wielka Brytania, Bangor, LL57 2UP.
• [27] www.tu-dresden.de/mw/ilr/lampe/DATENBAN/MRF-UEB/MRFEHG.HTM