Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego

• Autorzy: Krzysztofik I. , Koruba Z.

Warianty tytułu

EN

Stability Analysis of the Control Gyrocamera Placed on Board of a Flying Object

• Konferencja: Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa. VIII Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa ; 6-8.10. 2010 ; Pułtusk, Polska
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy też wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.

EN

In this paper was presented concept, a mathematical model of dynamic camera which is controlled and stabilized using a gyroscope and placed on board a flying object. The task of the camera is monitoring the land, identification and tracking of detected or indicated objects on it. For reliable and precise camera work and designate controls, it is necessary to know the areas of stability. The results are presented in graphical form.

Słowa kluczowe

PL

girokamera; giroskop sterowany; stabilność; dynamika

EN

gyrocamera; control gyroscope; stability; dynamics

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 2, Nr 1 (3)
• Strony: 55--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Krzysztofik I.

autor

Koruba Z.

• Politechnika Świętokrzyska, Al.1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006.
• [2] Koruba Z., Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, Monografie, Studia, Rozprawy M7, Politechnika Świętokrzyska, s. 241, Kielce, 2008.
• [3] Koruba Z., Osiecki J.W., Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Podręcznik akademicki, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, s. 484, Kielce, 2006.
• [4] Machowski J., Białek J., Bumby J.R., Power System Dynamics – Stability and Control (2nd Edition), 2008 John Wiley & Sons.
• [5] Nizioł J., Dynamika żyroskopów ze szczególnym uwzględnieniem żyroskopu całkującego w nieliniowym ujęciu deterministycznym i probabilistycznym (rozprawa habilitacyjna), Zeszyty Naukowe Politechniki Krakowskiej, Mechanika, z. 48, Kraków, 1975.
• [6] Radziszewski B., Elementy teorii stabilności. Monografia nr 19, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 1999.