Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających

• Autorzy: Baranowski L. , Machowski B.

Warianty tytułu

EN

The Analysis of Efficiency of Proportional Navigation Method in Gas-Dynamic Control of Spinning Objects in Flight

• Konferencja: Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa. VIII Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa ; 6-8.10. 2010 ; Pułtusk, Polska
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonalnej nawigacji na przykładzie sterowania w końcowej fazie lotu 120 mm przeciwpancernego pocisku moździerzowego. Wyniki przykładowych obliczeń dynamiki lotu pocisku, zwłaszcza w fazie sterowanej, zobrazowano na wykresach.

EN

In the paper the simulation research of target-homing accuracy of a spinning object in flight is presented. Numerical calculation was based on the mathematical model of three-dimension flight of jets control projectile according to the proportional navigation method. Control jets are small orifices in center of gravity and sides of the object to be controlled, through which gas can be ejected. This gas may be generated from compressed gas in bottles or by burning fuel. The influence of the guidance method on the mortar missile flight trajectory, and thus affects such guidance criteria as duration of flight to target, normal accelerations of the missile, guidance error and the possibility of attacks zone was analysed. Achievements of example calculations were presented in the tables and on the graphs.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie gazodynamiczne; metoda proporcjonalnej nawigacji

EN

gas-dynamic control; proportional navigation method; guided missiles

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 2, Nr 1 (3)
• Strony: 37--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Baranowski L.

autor

Machowski B.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki, Instytut Techniki Uzbrojenia, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Baranowski L., Gacek J., Możliwości i ograniczenia sterowania impulsowego w przeciwpancernych pociskach moździerzowych naprowadzanych bezpośrednio, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Mechanika 80, s. 25-31, Kielce, 2004.
• [2] Дмитриевский A.A., Баллистика и навигация ракет, Машиностроение, Москва, 1985.
• [3] Gacek J., Motyl K., Wpływ charakterystyk dodatkowego napędu na strefę osiągalności sterowanego gazodynamicznie pocisku moździerzowego Materiały XLII Sympozjonu „Modelowanie w Mechanice”, s. 117-122,Wisła, 2003.
• [4] Лебедев A.A., Чернобровкин Л.С., Динамика полета, Машиностроение, Москва, 1973.
• [5] Pars L.A., A Treatise on Analytic Dynamics. Heinemann, London, 1965.
• [6] Vogt R., Głębocki R., Dynamika lotu przy nieciągłych impulsowych wymuszeniach sterujących Materiały VII Konferencji „Mechanika w Lotnictwie”, Warszawa, 1996.