Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego

• Autorzy: Koruba Z. , Krzysztofik I.

Warianty tytułu

EN

The Analysis of the Stability of Nonlinear Gyroscopic System as a Drive in the Target Coordinator of Anti-Aircraft Missile

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa "Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa". 8 ; 6-8.10.2010 ; Pułtusk, Polska
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.

EN

The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; giroskop; żyroskop; stabilność; koordynator celu

EN

mechatronics; gyroscope; stability; target coordinator

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 1, Nr 1 (1)
• Strony: 31--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., wykr.

Twórcy

autor

Koruba Z.

autor

Krzysztofik I.

• Politechnika Świętokrzyska, Al.1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] Datta, Biswa Nath, Numerical methods for linear control systems - design and analysis, Elsevier, 2004.
• [2] Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006.
• [3] Koruba Z., Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, Monografie, Studia, Rozprawy M 7, Politechnika Świętokrzyska, Kielce s. 241,2008.
• [4] Koruba Z., Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Monografie, Studia, Rozprawy nr 25, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, s. 285, 2001.
• [5] Koruba Z., Osiecki J. W., Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, podręcznik akademicki, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, s. 484, 2006.
• [6] Leigh J. R., Control Theory (2nd Edition), Institution of Engineering and Technology, 2004.
• [7] Machowski J., Białek J., Bumby J. R., Power system dynamics - stability and control (2nd Edition), John Wiley & Sons, 2008.
• [8] Nizioł J., Dynamika żyroskopów ze szczególnym uwzględnieniem żyroskopu całkującego w nieliniowym ujęciu deterministycznym i probabilistycznym (rozprawa habilitacyjna), Zeszyty Naukowe Politechniki Krakowskiej, Mechanika, z. 48, Kraków, 1975.
• [9] Radziszewski B., Elementy teorii stabilności. Monografia nr 19, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 1999.
• [10] WIE, BONG, Space vehicle dynamics and control (2nd Edition), American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2008.