Identyfikatory
Warianty tytułu
The Analysis of the Stability of Nonlinear Gyroscopic System as a Drive in the Target Coordinator of Anti-Aircraft Missile
Konferencja
Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa "Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa". 8 ; 6-8.10.2010 ; Pułtusk, Polska
Języki publikacji
Abstrakty
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
Rocznik
Tom
Strony
31--41
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., wykr.
Twórcy
Bibliografia
- [1] Datta, Biswa Nath, Numerical methods for linear control systems - design and analysis, Elsevier, 2004.
- [2] Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006.
- [3] Koruba Z., Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, Monografie, Studia, Rozprawy M 7, Politechnika Świętokrzyska, Kielce s. 241,2008.
- [4] Koruba Z., Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Monografie, Studia, Rozprawy nr 25, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, s. 285, 2001.
- [5] Koruba Z., Osiecki J. W., Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, podręcznik akademicki, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, s. 484, 2006.
- [6] Leigh J. R., Control Theory (2nd Edition), Institution of Engineering and Technology, 2004.
- [7] Machowski J., Białek J., Bumby J. R., Power system dynamics - stability and control (2nd Edition), John Wiley & Sons, 2008.
- [8] Nizioł J., Dynamika żyroskopów ze szczególnym uwzględnieniem żyroskopu całkującego w nieliniowym ujęciu deterministycznym i probabilistycznym (rozprawa habilitacyjna), Zeszyty Naukowe Politechniki Krakowskiej, Mechanika, z. 48, Kraków, 1975.
- [9] Radziszewski B., Elementy teorii stabilności. Monografia nr 19, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 1999.
- [10] WIE, BONG, Space vehicle dynamics and control (2nd Edition), American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2008.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWA0-0044-0003