Static and Dynamic Analysis of the Manipulator Arm Loading

• Autorzy: Fandáková M. , Vavro J. , Bartko R.
• Konferencja: International Conference Computer Simulation in Machine Design - COSIM 2006 (11 ; 2006 ; Krynica Zdrój, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article is dealing about static and dynamic analyze of the K1-K5 manipulator arm loading and natural frequencies of manipulator arm by the help of the mathematic modeling of finite element method with utilization of ProEngineer (design and meshing) and CosmosM programs.

Słowa kluczowe

EN

FEM; finite element method; dynamic analysis; static analysis; manipulator

PL

FEM; metoda elementów skończonych; analiza dynamiczna; analiza statyczna; manipulator

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Problems
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 30, No. 3
• Strony: 109--114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Fandáková M.

autor

Vavro J.

autor

Bartko R.

• Trencin University of Alexander Dubcek. Faculty of Industrial Technologies in Puchov,

Bibliografia

• Bartko, R., Miller, M., 2004, Matlab I, Digital Graphic, Trenem.
• Dekyš, V., Sága, M., Žmindák, M., Hrčeková, A., 2005, Structural optimization by finite element method, Acta Mechanica Slovaca, Košice, 3-B, 61-66.
• Koštial, P., 2000, Fyzikálne zákłady materiálového inžinierstva I, ZUSI, Žilina.
• Koštial, P., 2002, Fyzikálne základy materiálového inžinierstva II, ZUSI, Žilina.
• Sága, M., 1991, Pevnostné vypcoty kontšrukcii kol'ajových vozidiel, Zbornik pracovného seminá "Železničná kol'aj a vozidlo", Stará lesná
• Sága, M., 1997, Prispevok k pevnostnému dimenzovaniu tenkostenných rámov, Zbornik pracovného seminará "SETRAS" 97, Žilina.
• Vavro, J., Kopecký M., 2001, Nové prostriedky a metódy riešenia sústav telles I, ZUSI, Žilina.
• Vavro, J., Kopecký, M., Sága, M., Fandáková, M., 2004, Nové prostriedky a metódy riešenia sústav telles II, Digital Graphie, Trencin.
• Trebuna, F., Simčák F., 2004, Odolnost'prvkov mechanických sústav, Košice.