Construction, Analysis and Simulation of the Inspective Robot

• Autorzy: Giergiel J. , Kurc K.
• Konferencja: International Conference Computer Simulation in Machine Design - COSIM 2006 (11 ; 2006 ; Krynica Zdrój, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper was presented the prototype construction and simulation dynamics of the inspective robot. From the analysis dynamics data have been drawn out from the suitable selection of the power transmission system and the precise preparation of the design. The construction of the robot is simple and modular, what a quick change of the configuration is possible, e.g. exchange of leading and driving arms of wheels in order using him for pipes about the bigger diameter. The presented solution is permitting for control of horizontal, vertical and curved pipelines, as well as for adjusting oneself to variables of diameters of the pipe.

Słowa kluczowe

EN

inspective robot; construction of robot; dynamical characteristics of robot; pipes; mobile robot

PL

robot inspekcyjny; budowa robota; charakterystyka dynamiczna robota; przewody rurowe; robot kołowy; robot mobilny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Problems
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 30, No. 3
• Strony: 115--123
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il.

Twórcy

autor

Giergiel J.

autor

Kurc K.

• University of Technology in Rzeszów. Cathedral of Mechanics and Robotics,

Bibliografia

• Giergiel, J., Kurc, K., 2004, Robot inspekcyjny do przewodów rurowych, PAK nr 11, Warszawa.
• Giergiel, J., Buratowski, T., Kurc, K., 2004, Podstawy robotyki i mechatroniki, Część 1, Wprowadzenie do robotyki, Kraków.
• Giergiel, J., Kurc, K., 2004, Podstawy robotyki i mechatroniki, Część 2, Wprowadzenie do mechatroniki, Kraków.
• Giergiel, J., Hendzel, Z., Żylski, W., 2000, Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, Monografie, Wydz. IMiR, AGH Kraków.
• Giergiel, M. J., Hendzel, Z., Żylski, W., 2002, Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa.
• Giergiel, J., Żylski, W., Kurc, K., 2006, Modeling of kinematics of the inspective robot, Wisła.