Evaluation of Influence of Measuring Signal Filtering Method on Accuracy of Vehicle Motion Kinematical Features

• Autorzy: Dudziak M. , Lewandowski A. , Waluś K. J.
• Konferencja: International Conference Computer Simulation in Machine Design - COSIM 2006 (11 ; 2006 ; Krynica Zdrój, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In new solutions of anti-lock systems in cars there can be observed the tendency of increasing of their acting frequency. It causes difficulties in registration of phenomena proceeded between a tire and a roadway using traditional measuring systems of which registration frequencies are too small. Quick development of acceleration's micro-sensors and piezo-gyroscopes creates new measuring possibilities including in its range frequencies generated by ABS appliances. Together with measurements frequency increasing there follows increasing of registered signals noises, what caused decreasing of their readability.  Counteraction of this disadvantageous phenomenon requires using of signal filtration, which increasing readability of obtained accelerations courses does not cause loosing of important information included in this signal. In this article there is described a new measuring appliance based on acceleration microchips and a piezo-gyroscope cooperating with digital recorder and with original software. Here are shown results of road measuring tests of automobile's kinematical features and described influence of digital filters usage on accuracy of vehicle motion parameters.

Słowa kluczowe

EN

IMS; acceleration sensor; motion parameters; motion parameters measurements; acceleration measurement accuracy; Butterworth's filters; digital filters; vehicle motion simulation

PL

IMS; czujniki przyspieszeń; pomiar parametrów ruch; parametry ruchu; pomiary przyspieszenia; filtry Butterwortha; filtry cyfrowe; symulacja ruchu samochodu

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Problems
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 30, No. 3
• Strony: 98--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dudziak M.

autor

Lewandowski A.

autor

Waluś K. J.

• Poznań University of Technology

Bibliografia

• Dąbrowski, A., Dymarski, P. (red.), 2004, Podstawy transmisji cyfrowej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
• Fichtenholz, G. M., 1997, Rachunek różniczkowy i całkowy, Tom 2, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa.
• Fortuna, Z., Macukow, B., Wąsowski, J., 1993, Metody numeryczne, WNT, Warszawa.
• Graham, B. B., 2000, Using an accelerometer sensor to measure human hand motion, Massachusetts Institute of Technology.
• Izydorczyk, J., Konopacki, J., 2003, Filtry analogowe i cyfrowe, Polska Akademia Nauk Oddział w Katowicach Komisja Elektroniki, Katowice.
• Jakubiec, J., 2002, Application of Reductive Interval Arithmetic to Uncertainty Evaluation of Measurement Data Processing Algorithms, Monografia, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice.
• Lewandowski, A., Waluś, K. J., 2003, Dynamiczny pomiar przemieszczeń nadwozia samochodu osobowego, XIV Konferencja "Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo", Politechnika Warszawska, 275-280.
• Lewandowski, A., Waluś, K. J., 2003, Wykorzystanie czujników przyspieszeń do wyznaczania parametrów ruchu pojazdu (wyniki badań laboratoryjnych), in: FRICTION 2002, Wyd. Politechniki Warszawskiej, 205-210.
• Waluś, K. J., 2004, Problematyka wyznaczania parametrów ruchu obiektu na podstawie jego przyspieszenia, Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej, nr 58, 97-102.
• Waluś, K. J., 2004, Wyznaczanie parametrów ruchu samochodu osobowego podczas hamowania z wykorzystaniem czujników przyspieszeń, Niezawodność i Eksploatacja, Nr 2(22), 69-73.
• Zieliński, T. P., 2002, Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów, Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Kraków.
• Katalog WWW Analog Devices.