Uwagi o wyznaczaniu parametrów regulatorów za pomocą bloku NCD Simulinka

• Autorzy: Halawa K.

Warianty tytułu

EN

Some remarks about determination of controller's settings by means of the block NCD of Simulink

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy symulacyjnego wyznaczania parametrów regulatorów typu Pl i PID za pomocą bloku NCD Simulinka. Zaproponowano obliczanie przybliżeń początkowych metodą reduktów. Wyniki badań symulacyjnych modeli w postaci wykresów odpowiedzi skokowych potwierdzają przydatność metody.

EN

Determination of controller setting is still an actual issue, especially for construction of self-tuning controllers. What we are striving to attain are step responses of closed control system which are non-oscillatory as far as possible and which are reaching steady state as soon as possible. When automatic determination of type PI and PID controllers' settings is made with Simulink NCD unit for some models of controlled systems given by transfer functions, no successful results can be reached now and then. Initial approximations close to the results being calculated are necessary.

Słowa kluczowe

PL

parametry regulatorów; Simulink; symulacja komputerowa

EN

controller parameters; Simulink; computer simulation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 48, nr 1
• Strony: 45--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wykr.

Twórcy

autor

Halawa K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki

Bibliografia

• [1] Brzózka J., Dorobczyński L.: Programowanie w Matlab. Wyd. MIKOM, Warszawa 1998.
• [2] Douglas J. M.: Dynamika i sterowanie procesów. Tom 1. Analiza układów dynamicznych, WNT, Warszawa 1976.
• [3] Eykhoff P.: Identyfikacja w układach dynamicznych. PWN, Warszawa 1980.
• [4] Halawa J.: Determination of Simplified Transfer Functions by Means of the Moment Method. Transactions of the Society for Computer Simulation (USA), January 1989, vol. 6, no 1, pp.17-29.
• [5] Halawa J.: Determining the settings of PI and PID controllers with convergent method using computer aided design. Control and Cybernetics, vol. 34, 2000, no 4 pp. 1075-1091.
• [6] Halawa J.: Wyznaczanie parametrów regulatorów na podstawie transmitancji układu zamkniętego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2004.
• [7] Janiszowski K.: Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach. Problemy współczesnej nauki, automatyka i informatyka. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
• [8] Maślanka M.: Synteza regulatora PID z wykorzystaniem Nonlinear Control Design Blockset pakietu Matlab/Simulink. Magazyn Process Control Club (internetowy magazyn naukowo-techniczny), www.pcc.civ.pl/poz1/indem.htm