Idea rozszerzonego filtru Kalmana wspomaganego sztuczną siecią neuronową

• Autorzy: Kwater T. , Twaróg B. , Pękala R. , Gmółka Z.

Warianty tytułu

EN

Idea of extended Kalman filter aided artificial neural network

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zagadnienia estymacji stanu zanieczyszczeń organicznych rzeki opisanych równaniami różniczkowymi cząstkowymi. Podano interpretację umożliwiającą dokładny opis zjawisk nieskończonym zbiorem równań różniczkowych zwyczajnych. Zagadnienia estymacji dotyczą przypadków modelu o parametrach skupionych z dyskretnymi pomiarami. Zaproponowano także wykorzystanie tych pomiarów w procesie identyfikacji realizowanym w trybie on-line. Jako narzędzia wspomagające proces estymacji zastosowano sztuczne sieci neuronowe.

EN

In the article the problem of estimation of polluted river described by partial differential equations is presented. The interpretation precise picture of phenomena described by infinite set of ordinary differential equations is given. The problems estimation concern to model described by lumped system and discrete measurements. Utilizing these measurements in the on-line identification process are proposed. As the tool aided estimation process the neural networks are assumed.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny rzeki zanieczyszczonej; estymacja; filtracja; predykcja; identyfikacja; sztuczne sieci neuronowe

EN

mathematical model of polluted river; estimation; filtration; prediction; identification; artificial neural networks

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 48, nr 1
• Strony: 34--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kwater T.

autor

Twaróg B.

autor

Pękala R.

autor

Gmółka Z.

• Uniwersytet Rzeszowski, Instytut Techniki

Bibliografia

• [1] Kwater T., Kędzior Z., Pękala R.: The matematical model of long river and neural network in estimation process. Proceedings IMACS Symposium on Mathematical Modelling, late contribution volume, Technical University in Vienna, Austria, February 5-7, 1997, p. 13-18.
• [2] Szymkiewicz R.: Modelowanie matematyczne przepływów w rzekach i kanałach. PWN S.A., Warszawa 2000.
• [3] Korbicz J., Obuchowicz A., Uciński D.: Sztuczne sieci neuronowe. Podstawy i zastosowania. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1994.