Zastosowanie zmiennej skali czasu w układach regulacji

• Autorzy: Durnaś M. , Grzywacz B.

Warianty tytułu

EN

The implementation of variable time-scale in control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprezentowano koncepcję układów regulacji ze zmienną skalą czasu. Układy tego typu pozwalają na uzależnienie kształtu i wielkości sygnału sterującego obiektem od uogólnionego sygnału błędu, a także na zmiennąw czasie korekcję dynamiki obiektu. W rezultacie otrzymuje się szerokie możliwości "elastycznego" formowania sygnałów na wyjściu obiektu i wpływania na właściwości nadążne układu regulacji, w tym także na modulowane funkcją czasu przyśpieszanie lub spowalnianie "wzorcowej" odpowiedzi obiektu przy zachowaniu kształtu tej odpowiedzi. Ze względu na złożony model matematyczny takich układów, uzyskano jedynie ogólne wskazówki dotyczące ich stabilnego i jakościowo poprawnego działania. Rozważania zilustrowano wynikami badań symulacyjnych.

EN

The paper presents the idea of control system structure based on variable time-scale. The systems of this type allow to modify the forms and amplitudes of signal controlling plant by processing of so-called generalized error signal. Thus, one obtains wide possibilities in predictable and flexible forming of plant output signals. Furthermore, one can tune the follow-up properties of control system making them time-variable. The complicated mathematical models of systems operating according to above rules make, that obtained results can be classified as general hints for stable and practically proprietarily operation of considered systems. The considerations presented in the paper are illustrated by simulation results.

Słowa kluczowe

PL

zmienna skala czasu; układy sterowania; sterownie z wykorzystaniem zmiennych stanu

EN

variable time-scale; control systems; control algorithms processing system state variables

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 48, nr 1
• Strony: 19--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Durnaś M.

autor

Grzywacz B.

• Politechnika Szczecińska, Instytut Automatyki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] Durnaś M., Grzywacz B.: Application of the idea of time scaling to synthesis of linear and non-linear control systems. Proceedings of 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 28-31 August 2001, vol. 1, pp. 284-290.
• [2] Durnaś M., Grzywacz B.: Zastosowanie skalowania czasu do syntezy sterowań obiektami liniowymi i nieliniowymi. Materiały XIX KKA Zielona Góra czerwiec 2002, ss. 175-179.
• [3] Durnaś M., Grzywacz B.: Application of idea of time saling to control of non-linear plants represented by cascade consisting of Wiener and Hammerstein models. Proceedings of 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 26-31 sierpnia 2002.
• [4] Grzywacz B.: The time-scaling of linear and nonlinear MIMO systems. Proceedings of 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 28-31 August 2005, vol. 2, pp. 863-868.
• [5] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1996.
• [6] Skoczowski S.: Robust model following control with use of plant model. International Journal of System Science, 2001, vol. 32, no 12, pp. 1413-1427.
• [7] Toshiaru S., Koichi O.: Robust model following control with prescribed accuracy for uncertain non-linear systems. Int. J. Control, vol. 58, no 5, 1993, pp. 991-1009.