Identyfikatory
Warianty tytułu
Selection of object movement parameters for trajectory generation
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono różne podejścia do modelowania ruchu obiektu, począwszy od najprostszego modelu kinematycznego a skończywszy na rozbudowanym modelu Moose'a, w sposób najpełniejszy opisującymjego zachowanie się. Zbudowano generator trajektorii i przebadano możliwość generacji trajektorii o dowolnych kształtach przy różnych parametrach, wykorzystując model Moose'a i udowadniając jego przydatność w modelowaniu ruchu obiektów.
Different approaches to the object movement modelling are presented in the article. Not only very simple but also very complex Moose models are discussed. The object trajectory generator was built and investigated. Different trajectory shapes and many parameter values using selected model were tested.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
259--270
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., wykr.
Twórcy
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2
autor
- Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, 00-908 Warszawa, ul. S. Kaliskiego 2
Bibliografia
- [1] E. Broocner, Tracking and Kalman Filterng Made Easy, John Wiley & Sons, Inc., 1998.
- [2] J. S. Meditch, Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne w układach liniowych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1975.
- [3] T. Kaczorek, Macierze w automatyce i elektrotechnice, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1984.
- [4] K. V. Ramachandra, Kalman Filtering Techniques for Radar Tracking, Marcel Dekker, Inc., 2000.
- [5] R. A. Singer, Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. AES-6, No. 4, July 1970.
- [6] Y. Bar-Shalom, Li X. Rong, T. Kirubarajan, Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Theory Algorithms and Software, John Wiley & Sons, Inc., 2001.
- [7] R. I. Moose, H. F. Vanlandingham, D. H. McCabe, Modeling and Estimation for Tracking Maneuvering Targets, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. AES-15, No. 3, May 1979.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWA0-0007-0059