Theoretical and practical aspects of mechatronics

• Autorzy: Janíček P. , Březina T. , Florian Z. , Axman P.

Warianty tytułu

PL

Teoretyczne i praktyczne aspekty mechatroniki

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The contribution in the entrance deals with matters which in last two decades lead to emerging of the new application/scientific fields - mechatronics - and biomechatronics - and also lead to supra-disciplinary approach towards making of technical objects, called mechatronic approach. Furthermore we define terms mechatronics, biomechanics and biomechatronics, together with definition and structure of biomechatronic products. Application section of the contribution presents designs of biomechatronic products made in Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics (ISMMB) and Centre of Mechatronics at FME Brno University of Technology. Particularly it is electronically controlled torque screwdriver, experimental device for spine elements testing and experimental device for testing of abrasion of polyethylene coating of total endoprosthesis of human major joints.

PL

Wstępna część artykułu jest poświęcona zagadnieniom, które w ostatnich dwu dekadach doprowadziły do powstania nowych dziedzin w obrębie nauki i zastosowań: mechatroniki i biomechatroniki, a także nowego interdyscyplinarnego podejścia do projektowania i wytwarzania obiektów technicznych, nazywanego podejściem mechatronicznym. Idąc dalej, zdefiniowano pojęcia: mechatroniki, biomechaniki i biomechatroniki, a także określono strukturę produktów biomechatronicznych. Część poświęcona zastosowaniom przedstawia projekty wyrobów biomechatronicznych opracowane na Politechnice w Brnie, w Instytucie Mechaniki Ciała Stałego, Mechatroniki i Biomechaniki (ISMMB) oraz w Centrum Mechatroniki. Są to: sterowany elektronicznie wkrętak momentowy, urządzenie do badania elementów kręgosłupa oraz urządzenie do badania zużycia powłok polietylenowych stosowanych w endoprotezach ludzkich stawów.

Słowa kluczowe

EN

mechatronics; biomechatronics; biomechanics

PL

mechatronika; biomechatronika; biomechanika

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 46, nr 8
• Strony: 40--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., il.

Twórcy

autor

Janíček P.

• Brno University of Technology, Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics

autor

Březina T.

• Brno University of Technology, Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics

autor

Florian Z.

• Brno University of Technology, Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics

autor

Axman P.

• Brno University of Technology, Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics

Bibliografia

• 1. Brezina T., Pulchart J., Krejsa J.: Application of LWR compensator for active magnetic bearing control, 3rd International Congress on Mechatronics, Prague, CR, 2004, CDROM.
• 2. Florian Z., Houfek L., Houfek M.: Equipment for experimentally modeling the properties of biomechanical systems, Mechanical Engineering 2004, Bratislava, SK, 2004, pp. 4-58.
• 3. Návrat T., Florian Z.: Experimental Determination of Mechanical Properties of Bone Cement, EAN 2003, Milovy, CR, 2003, pp. 69-70.
• 4. Tošovský J., Florian Z.: Detection Mechanical Properties of MACSTL - Twin Screw Implant, Engineering Mechanics 2003.