Mobilne stanowisko zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego

• Autorzy: Typiak A. , Mincewicz P.

Warianty tytułu

EN

Mobile post for remote controlled engineering support robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono rozwiązanie pulpitu zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego "Marek". Robot przeznaczony do usuwania niebezpiecznych ładunków wymagał opracowania mobilnego stanowiska zdalnego sterowania. Warunkiem koniecznym było zapewnienie niezawodnego i nieskrępowanego sterowania robotem a jednocześnie zapewnienie operatorowi ochrony przed skutkami eksplozji podejmowanych ładunków.

EN

The paper presents a solution desktop for remote controlled support engineer robot, "Marek". This robot is designed to removal of dangerous goods. Very important issue is to develop of mobile remote control position. A necessary condition was to provide reliable and unfettered control of a robot operator while still providing protection against the effects of the explosion made be taken goods.

Słowa kluczowe

PL

zdalne sterowanie; inżynieryjny robot wsparcia; teleoperacja

EN

remote control; support engineer robot "Marek"

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Typiak A.

autor

Mincewicz P.

• Wojskowa Akademia Techniczna Wydział Mechaniczny; 00-908 Warszawa ul. Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Instrukcja obsługi pojazdu Dzik II - materiały firmowe AMZ-KUTNO. Kutno 2009.
• [2] Jabłoński J.: Ergonomia produktu. Ergonomiczne zasady projektowania produktów. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej. Poznań 2010.
• [3] Mincewicz P.: Projekt stanowiska sterowania inżynieryjnego robota wsparcia na samochodzie "Dzik". Praca dyplomowa. Wojskowa Akademia Techniczna. Warszawa 2011
• [4] Muszyński T.: Koncepcja robota wsparcia inżynieryjnego. Seminarium WAT. Warszawa 2008.
• [5] Typiak A.: Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagroŻenia. .LOGISTYKA 6/2011.