Projekt systemu sterowania ugrupowaniem bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

• Autorzy: Typiak R.

Warianty tytułu

EN

Concept of a control system designed for a group of unmanned engineering machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie poruszono problem wykorzystania zespołu bezzałogowych maszyn inżynieryjnych do realizowania pojedynczego, złożonego zadania inzynieryjnego. Opisano problemy, z jakimi spotykają się operatorzy tych maszyn. W proponowanym rozwiązaniu umożliwia pojedynczemu operatorowi sterowanie ugrupowaniem maszyn bezzałogowych - czyli grupą pojazdów bezzałogowych o różnych funkcjonalnościach wykorzystywanych do zrealizowania tego samego zadania. Autor analizuje opracowywany w Stanach Zjednoczonych standard JAUS pod względem podobieństw ideowych do proponowanego rozwiązania, zarysowując jednocześnie cechy charakterystyczne, które mają świadczyć o większej moSliwości powodzenia jego realizacji. W referacie zawarto opis funkcjonalny proponowanego systemu wraz z opisem elementów do jego realizacji. W podsumowaniu przedstawiono potencjalne kierunki rozwoju projektu.

EN

The article discusses a problem of using multiple unmanned engineering machines when performing a single, complex engineering task. It also describes problems faced during the execution of said task by operators of these machines. At the same time it proposes that a single operator could control the so-called “grouping of unmanned machines”, which is a group of vehicles with different functionalities used to accomplish the same task. The author analyzes the JAUS standard developed in the United States, in terms of ideological similarities to the proposed project, highlighting the characteristics which allow to asses a greater possibility of success of its implementation. The paper contains the functional description of the proposed system along with a description of the elements on the basis of which it would be implemented. In the summary section, the author presents potential development path for his project.

Słowa kluczowe

PL

systemy wielomaszynowe; zdalne sterowanie; ugrupowania bezzałogowych maszyn inżynieryjnych; bezzałogowe maszyny inżynieryjne

EN

multiple engineering machines; remote control; grouping of unmanned machines

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Typiak R.

Bibliografia

• [1] Typiak A.: Requirements for mobility of platforms and power supply system for unmanned ground vehicles, Journal of Kones Powertrain and Transport, vol.16, nr 2. 2009.
• [2] Bartnicki A., Typiak A.: Wykorzystanie magistrali CAN w systemie sterowania bezzałogowym pojazdem ratowniczym, Zeszyty Naukowe Publikacje z zakresu perspektyw i rozwoju systemów ratownictwa, bezpieczeństwa i obronności w XXI wieku, Gdynia, AMW 2010
• [3] Appelqvist P., Knuuttila J., Ahtiainen J.: Mechatronics Design of an Unmanned Ground Vehicle for Military Applications, Helsinki, Helsinki University of Technology 2011.
• [4] Chen Y. C., Barnes J., Harper-Sciarini M.: Supervisory Control of Multiple Robots: Human-Performance Issues and User-Interface Design, IEEE transactions on systems, man, and cybernetics-part c: applications and reviews, vol. 41, no. 4, 2011.
• [5] Praca zbiorowa: US Army unmanned aircraft systems roadmap 2010 - 2035, Alabama USA, US Army UAS Center of Excellence 2010.