Wykorzystanie obrazów sonarowych do wyznaczania pozycji pojazdów podwodnych

• Autorzy: Wąż M. , Naus K.

Warianty tytułu

EN

Usage of sonar images in underwater navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań wykorzystania twz. "porównawczych" metod wyznaczania pozycji w prowadzeniu nawigacji pojazdu podwodnego. Metody te cechują się autonomicznością i mogą być stosowane pod wodą gdzie jest ograniczona możliwość zastosowania innych metod pozycjonowania. Podstawą do przeprowadzenia badań były obrazy sonarowe dna morskiego pozyskane w wyniku symulacji komputerowej.

EN

The paper presents results of the research on application of the so-called comparative methods in underwater navigation. The very useful properties of these methods are autonomy and applicability in underwater conditions where other positioning methods cannot usually be used. Throughout the experiments simulated sonar images of the sea bottom were applied.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja podwodna; sonar; hydrografia

EN

underwater navigation; sonar; hydrography

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 6 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Wąż M.

autor

Naus K.

• Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej; 81-103 Gdynia; ul. Śmidowicza 61,

Bibliografia

• [1] Felski A., Czaplewski K., Wąż M., The New Concept of Autonomous Underwater Vehicle Navigation" - European Navigation Conference 2006, ENC 2006 Manchester, UK (7-10 May 2006).
• [2] Stateczny A., Metody Nawigacji Porównawczej, Gdynia 2004.
• [3] Stateczny A., Nawigacja Porównawcza, Gdańsk 2001.
• [4] Wąż M., Czaplewski K., Precise tracking positions of a submarine vehicle. Annual of Navigation 13/2008,str. 35-48
• [5] Wąż M. Czaplewski K., The conception of underwater navigation simulator. The Proceedings of 6th Russian Scientific - Technical Conference "The Present-Day State and Problems of Navigation and Oceanography", Rosja, St. Petersburg 2007.
• [6] Wąż M., Szulc D. Wstępne założenia do budowy symulatora systemów sonarowych. Zeszyty naukowe AMW, 2002 nr 1, Gdynia 2002.