Weryfikacja efektywności sterowania podsystemem transportowym zbudowanym z automatycznie sterowanych pojazdów w programie symulacyjnym Arena

• Autorzy: Zając J. , Małopolski W.

Warianty tytułu

EN

Verification of the effectiveness of transportation control system of agv using Arena simulation program

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono problematykę sterowania podsystemem transportowym zbudowanym z automatycznie sterowanych pojazdów. Zaproponowano metodę sterowania uwzględniającą problematykę przeciwdziałania kolizjom i blokadom. W celu unikania blokad zastosowano metodę rezerwacji procesowej. Aby zweryfikować efektywności opracowanej metody sterowania zbudowano model symulacyjny w programie Arena i przeprowadzono badania, które potwierdziły jej skuteczność.

EN

The paper discusses the problems of transportation control subsystem of automatically controlled vehicles. The collision-free and deadlock-free control method was proposed. Process reservation method is applied for deadlock avoidance. Simulation model was built using Arena simulation program to verify the effectiveness of the control method. Computer experiments confirmed the effectiveness of the method.

Słowa kluczowe

PL

podsystem transportowy; sterowanie; symulacja

EN

transportation control subsystem; control; simulation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zając J.

autor

Małopolski W.

• Politechnika Krakowska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Produkcyjnych, Al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków,

Bibliografia

• [1] Dechter R, Perl J.: Generalized best-first search strategies and the optimality of A*, Journal of the ACM 32 (3) (1985), pp. 505-536.
• [2] Le-Anh T., De Koster M.B.M.L: A review of design and control of automated guided vehicle systems, European Journal of Operational Research 171 (2006), pp.1-23.
• [3] Więk T.: Laserowy system nawigacji autonomicznej platformy mobilnej na przykładzie urządzenia NAV300; POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, Nr 2, 2011, s.374-381.
• [4] Zając J.: Rozproszone sterowanie zautomatyzowanymi systemami wytwarzania, Monografia 288, Seria Mechanika, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.
• [5] Zajac J.: A Deadlock Handling Method for Automated Manufacturing Systems, CIRP Annals - Manufacturing Technology 2004, Vol. 53, No. 1, pp. 367-370.
• [6] Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.: Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny, LOGISTYKA, Nr 6, 2010, s.3779-3788.
• [7] Zając J., Chwajoł G.: Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych, POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. PAR, Nr 2, 2011, s.392-401.
• [8] Zając J., Więk T. Jurek A.: Wykorzystanie skanera laserowego do zapewnienia bezpieczeństwa autonomicznego pojazdu mobilnego, LOGISTYKA, Nr 3, 2011, s.3045-3053.