Samokonfiguracja wieloagentowego systemu sterowania jako narzędzie integracji podsystemów wytwarzania i transportu

• Autorzy: Zając J. , Norys K.

Warianty tytułu

EN

Self-configuration of multi-agent control system as a tool for integration of manufacturing and transport subsystems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono procedurę samokonfiguracji wieloagentowego systemu sterowania umożliwiającą integrację podsystemu wytwarzania z podsystemem transportu międzyoperacyjnego złożonym z automatycznie sterowanych pojazdów. Wykorzystując oprogramowanie Arena do symulacji procesów dyskretnych, omówiono na prostym przykładzie, sposób budowy modelu symulacyjnego pozwalającego na badanie procesu samokonfiguracji oraz docelowo sterowanie systemem produkcyjnym.

EN

The paper presents an idea of self-configuration of a multi–agent control system integrating manufacturing subsystem with automated guided vehicles transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. Using Arena a discrete event simulation software, on a simple example, the concept of self–configuration of a distributed production control system is presented. Such a simulation model may be applied for examining self–configuration process and ultimately control of production system.

Słowa kluczowe

PL

system sterowania; samokonfiguracja; model symulacyjny

EN

control system; self-configuration; simulation model

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zając J.

autor

Norys K.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków,,

Bibliografia

• [1] Bussmann S., Schild K.: Self-Organizing Manufacturing Control: An Industrial Application of Agent Technology. Proc. of the 4th Int. Conf. on Multi-Agent Systems. Boston 2000, s. 87-94.
• [2] Leitão, P., Restivo, F.: Implementation of a Holonic Control System in a Flexible Manufacturing System. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews, vol. 38, issue 5, Sept. 2008, s. 699-709.
• [3] Małopolski W.: Metoda wyznaczania dowolnych tras przejazdu obiektów systemu transportowego w środowisku symulacyjnym Arena. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, Warszawa, 2011, s. 364-373.
• [4] Maturana F., Shen W., Norrie D.H.: MetaMorph: An Adaptive Agent-Based Architecture for Intelligent Manufacturing. International Journal of Production Research, 37(10), 1999, s. 2159 2174.
• [5] Qiu L., Hsu W-J., Huang S-Y., Wang H.: Scheduling and routing algorithms for AGVs: a survey. International Journal of Production Research. 2002, vol. 40, no. 3, s. 745-760.
• [6] Parunak H.V.D., Baker A. D., Clark S. J.: The AARIA Agent Architecture: From Manufacturing Requirements to Agent-Based System Design. Integrated Computer-Aided Engineering, Vol. 8, No. 1, 2001.
• [7] Shen W., Hao Q., Yoon H.J., Norrie, D.H.: Applications of agent-based systems in intelligent manufacturing :An updated review. Advanced Engineering Informatics, Vol. 20, 2006, pp. 415-431.
• [8] Van Brussel H., Wyns J., Valckenaers P., Bongaerts L., Peeters P.: Reference Architecture for Holonic Manufacturing Systems: PROSA. Computers In Industry, Issue on Intelligent Manufacturing Systems, Vol. 37 No. 3, 1998, s. 255-276.
• [9] Zając J.: Rozproszone sterowanie zautomatyzowanymi systemami wytwarzania. Monografia 288, Seria Mechanika. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2003.
• [10] Zajac J., Chwajol G.: Towards Agent-Based Manufacturing Systems. Annals of DAAAM for 2008 & Proceedings of the 19th International DAAAM Symposium, Austria, 2008, s. 1541-1542.
• [11] Zając J., Krupa K., Słota A., Więk T.: Autonomiczna platforma mobilna do realizacji transportu międzyoperacyjnego - projekt wstępny. Logistyka, nr. 6, 2010, s. 3779-3788.
• [12] Zając J., Chwajoł G.: Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, Warszawa, 2011, s. 392-401.
• [13] Zając J., Norys K.: Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem. Pomiary Automatyka Robotyka, Nr 2, Warszawa, 2012.