Prototyp robota mobilnego w aspekcie optymalizacji ruchu w otoczeniu niezdeterminowanym

• Autorzy: Seta Z.

Warianty tytułu

EN

Prototype of the mobile robot in aspect of optimum the traffic in an indeterminate environment

• Konferencja: 13TH International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono ideę sterowania optymalnego zawieszeniem robota mobilnego. Wprowadzono kryterium optymalizacji i wskazano na ograniczenia w jego stosowalności w odniesieniu do własnych badań. Zaprezentowano prototyp robota mobilnego o cechach umożliwiających badania koncepcji optymalizacji.

EN

In paper presents the concept of mobile robot for improve driving parameters in the indeterminate environment. Shows on problems which appeared of moving it in hard environment and which influence on of quality realization task by mobile robots. The given problem showed in experimental research of mobile platform which was equipped pneumatic wheel (tyre).

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; platforma mobilna; otoczenie niezdeterminowane; badania eksperymentalne prototypu; indeterminate environment

EN

mobile robot; mobile platform; reseach of experimental prototype

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Seta Z.

• Politechnika Radomska, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskego 29, 26-600 Radom,

Bibliografia

• [1] http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_mobilna/menu.html.
• [2] http://pryzmat.pwr.wroc.pl/Pryzmat_129/129dud.html.
• [3] Ciesielski P., Sawoniewicz J., Szmigielski A.: Elementy robotyki mobilnej. Wydawnictwo Polsko - Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych. Warszawa 2004.
• [4] Jakliński L.: Modele oddziaływania koła pneumatycznego na glebę. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej - MECHANIKA, Zeszyt nr 175, Warszawa 1999.
• [5] Jakliński L.: Mechanika układu pojazd - teren w teorii i badaniach. Wybrane zagadnienia. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2006.
• [6] Lanzendoerfer J., Szczepaniak C., Szosland A.: Teoria ruchu samochodu. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej. Łódź 1988.
• [7] Łukasik Z., Seta Z.: Wpływ własności jezdnych robota mobilnego na realizację zadania. Konferencja Naukowo-Techniczna, LOGITRANS, Szczyrk 2009.
• [8] Orzełowski S.,: Budowa podwozi i nadwozi samochodowych. Wyd. PWSZ, '72.
• [9] Orzełowski S.,: Eksperymentalne badania samochodów i ich zespołów. Wydawnictwo WNT, Warszawa 1995.
• [10]www.antiterrorism.eu.