Identyfikacja uszkodzeń półaktywnego zawieszenia pojazdu

• Autorzy: Knap L. , Makowski M. , Grzesikiewicz W.

Warianty tytułu

EN

Identification of damage in semi-active vehicle suspension systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zawieszenia półaktywne i aktywne stosowane w pojazdach samochodowych przyczyniają się znacznie do podniesienia komfortu jazdy jak i bezpieczeństwa. Jednym z kluczowych elementów sterowanego zawieszenia pojazdu są sterowane tłumiki oraz kontroler elektroniczny pozwalający na dobór sygnałów sterowania tłumikami o zmiennych charakterystykach. Do wyliczenia właściwych wartości sygnałów sterowania wykorzystywane są algorytmy sterowania uwzględniające sygnały z szeregu czujników i bazujące przeważenie na minimalizacji przyjętego kryterium optymalizacji. System zawieszenia częściowo odporny jest na zakłócenie w postaci wybranych uszkodzeń zawieszenia wynikających z intensywnej eksploatacji pojazdu. W wybranych sytuacjach może okazać się niemozliwe wczesne wykrycie tych uszkodzeń, co w konsekwencji może prowadzić do niebezpiecznych zdarzeń drogowych. W ramach niniejszego artykułu zaproponowany został algorytm wykrywania i identyfikacji uszkodzeń w zawieszeniu pojazdu taki jak luz w zawieszeniu pojazdu.

EN

Semi-active and active vehicle suspension systems significantly contribute to improvements of comfort and security. One of the key elements of the controlled vehicle suspension system is a damper controlled by an electronic controller which allows the selection of control signals used to control damper characteristics. In order to calculate the appropriate values of control signals control algorithms are commonly employed. These control algorithms process signals from several sensors and control the suspension systems given an optimality condition (optimization criterion). Moreover, the suspension system is capable of taking into account suspension wear resulting from the intensive use of the vehicle. Under some circumstances an early detection of such wear may not be possible and may, ultimately, lead to accidents, and even the loss of life. In this article, we propose an algorithm which should allow detecting and identifying damage in the suspension of a vehicle such as a backlash in the suspension of the vehicle.

Słowa kluczowe

PL

zawieszenia adaptacyjne; zawieszenie półaktywne; pojazdy; algorytmy sterowania; sterowane tłumiki drgań; tłumiki piezoelektryczne; model reologiczny; model numeryczny; identyfikacja parametrów modelu; identyfikacja uszkodzeń

EN

adaptive suspension; semi-active suspension; vehicles; control algorithms; controlled dampers; piezoelectric dampers; rheological model; numerical model; identification of model parameters; identification of the defect

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 8 poz., wykr.

Twórcy

autor

Knap L.

autor

Makowski M.

autor

Grzesikiewicz W.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów; 02-524 Warszawa: ul. Narbutta 84,

Bibliografia

• [1] Claeyssen F., Ducamp A., Barillot F., Le Letty R., Porchez T., Sosnicki O., Belly C.: Stepping Piezoelectric Actuators Based on APAs. ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 9 - 11 June 2008, pp. 623-626
• [2] Parallel Pre-stressed Actuator (PPA). CEDRAT Technologies. http://www.cedrat-technologies.com/en/mechatronicproducts/actuators/ppa.html.
• [3] Grzesikiewicz W., Makowski M., Pyrz M.: Estymacja parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 57, nr 9/2011, s. 1044-1047. ISSN 0032-4140.
• [4] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.: Identyfikacja parametrów sterowanego tłumika piezoelektrycznego. Logistyka 6/2011, s. 2419-2428, ISSN 1231-5478.
• [5] Makowski M., Grzesikiewicz W.: Die Untersuchung des Modells des Fahrzeugs mit den Dämpfern MR. Engineering for Change Sustainability-Energy-Automotive, Wissenschaftliche Berichte der Fachhochschule Köln Scientific Reports of the Cologne University of Applied Sciences, 1/2010, Köln, Germany, pp. 39-44.
• [6] User guide. Simulink - Simulation and Model-Based Design. http://www.mathworks.com
• [7] Zając M., Grzesikiewicz W., Makowski M.: Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego. Zeszyty Naukowe WSOWL, Nr 1 (159) 2011, s. 294-301, ISSN 1731-8157.
• [8] Zając M., Makowski M., Pokorski J.: TESTING THE MILITARY PATROL VEHICLE WITH MAGNETORHEOLOGICAL DAMPERS IN THE CONTEXT OF CREW COMFORT AND SAFETY INCREASE, Proc. of X International Technical Systems Degradation Conference, Liptovský Mikuláš, April 27-30.2011r., s. 46-48.