Charakterystyka wykorzystania mikronapędów w bezzałogowych statkach powietrznych

• Autorzy: Jakubiec B. , Bąbka R.

Warianty tytułu

EN

Low power drive characteristics applied in small unmanned aircraft vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Aktualny stan techniki pozwala obecnie na budowę niewielkich bezzałogowych statków powietrznych. Obok zastosowań militarnych mogą one zostać wykorzystane w obszarach cywilnych. Jednym z nich jest możliwość monitorowania potencjalnych zagrożeń w ruchu drogowym zamiast tradycyjnych kosztownych patroli lotniczych. Jest to możliwe dzięki wyposażeniu tych jednostek w mikrosystemy wizyjne z bezpośrednim przekazem informacji do ośrodka zarządzania ruchem. Istotnym ograniczeniem stosowalności rozwiązań tego typu jest problem efektywnego napędu statku powietrznego spełniającego kryteria wymagane przez uwarunkowania eksploatacyjne. W artykule przedstawiono charakterystykę mikronapędów elektrycznych w kontekście ich zastosowania do bezzałogowych statków powietrznych.

EN

Small aircraft, called also as unmanned aircraft vehicle is widely used as support for military operations. Such systems are strongly performed to gain variety of parameters useful at battlefield. The similar aircraft can be applied for civil needs, like traffic investigation, instead of traditional very expensive helicopters. Even relatively small flying unit is able to handle sophisticated vision systems and transmit real time image to traffic control center. One of problems appeared in such case is period of flying time. Operational time of UAV depends on its aerodynamic performance as well as on the drive parameters matched for aircraft. The paper is devoted to analysis of electrical drive systems applied in UAV.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; UAV; nadzór powietrzny

EN

electric drive; UAV; supervision by air

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 9 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Jakubiec B.

autor

Bąbka R.

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektyczny; 42-200 Częstochowa; ul. Armii Krajowej 17,

Bibliografia

• [1] Bąbka R.: Modelowanie silnika prądu stałego z komutatorem elektronicznym w środowisku Matlab/Simulink, Central European III Scientific-Technical Conference "Numerical Methods and Computer Systems in Automatic Control and Electrical Engineering" III MSKAE'99, Częstochowa-Poraj, 17-18.09.1999.
• [2] Czerwiński A.: Akumulatory, baterie i ogniwa, Wydawnictwa Komunikacji i Łącznoścci, Warszawa 2005.
• [3] http://batteryuniversity.com
• [4] Nota aplikacyjna: An1946, Sensorless BLDC motor control and BEMF sampling methods with ST7mc, STMicroelectronics, 2007.
• [5] Nota katalogowa: RC Timer BL motor (Outrunner series).
• [6] Nota katalogowa: RC Timer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller.
• [7] Schier W.: Miniaturowe silniki spalinowe, Warszawa, WKiŁ, 1967.
• [8] Staszek J.: Mechanika lotu modeli latających, WKiŁ, 1986.
• [9] Unmanned Vehicles Handbook 2008, The Shephard Press Ltd, 2008.