Analiza wybranych czynników wpływających na trajektorie ruchu poszukiwanych pojazdów

• Autorzy: Górska M. , Jackowski S.

Warianty tytułu

EN

Study of chosen factors influencing trajectories of selected vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozważana w artykułach [1,2,3,4] koncepcja systemu poszukiwania zadanych pojazdów na podstawie danych wizualnych sukcesywnie rozwijana jest o kolejne etapy symulacji. Celem nadrzędnym jest uzyskanie największego prawdopodobieństwa trafnej prognozy trajektorii zadanego pojazdu, która w efekcie pozwoli na skuteczną interwencję wybranym użytkownikom systemu. Konieczne jest więc analizowanie zróżnicowanych typów kierowcy jak i trafne rozłożenie punktów obserwacyjnych. Aktualnie przedłożono rezultaty badań nad bardziej rozbudowanym modelem kierowcy poruszającym się po hipotetycznej sieci dróg. Odległości od punktu początkowego do celu jazdy mierzone są po odcinkach trasy, które dodatkowo mogą być charakteryzowane wagami zależnymi od parametrów drogi (np. jakość nawierzchni, przepustowość, podział na drogi płatne itp.). Efekty przypadkowych odchyleń od optymalnych decyzji kierowców (najkrótszych tras) są uwzględniane przy wyznaczaniu pozycji punktów obserwacyjnych. W perspektywie planuje się optymalizację jakości predykcji, która przedstawiona zostanie w kolejnych pracach.

EN

We extend the concept of a network for visual tracing definite vehicles, presented recently in [1,2,3,4], by successive improvements of available simulation components. The final aim is to make good predictions of future positions of the object under surveillance, which allows the interception of the target by the authoryties. It is crucial to include the whole spectrum of possible driver behaviors in order to decide reasonably about optimal positions for observation points. In the present article, the simulation is extended to a more flexible road net together with a more sophisticated driver model. Distances are measured along the road segments and may be weighted by road conditions such as state of the surface, traffic density and fees.The effects of random deviations from optimal decisions of drivers on the traffic densities at chosen camera positions are studied. Thus, the observation network may be subject to optimization with respect to the number of registered targets. Later on, the objective will be the quality of predictions, which will be considered in a forthcoming paper.

Słowa kluczowe

PL

system poszukiwania pojazdów; sieć dróg; symulacja

EN

vehicle search system; road network; symulation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Strony: 669--676
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Górska M.

autor

Jackowski S.

• Politechnika Radomska, Wydział Transportu i Elektrotechniki; 26-600 Radom; ul. Malczewskiego 29,

Bibliografia

• [1] Górska M., Jackowski S.: Optymalizacja sieci inteligentnych obserwatorów, Czasopismo Logistyka 6/2011
• [2] Górska M.: Assessment of observer positions for given behavior of drivers, Czasopismo Logistyka 6/2011
• [3] Górska M.: Tracing multiple mobile objects by a network of intelligent detectors, Czasopismo Logistyka 3/2011
• [4] Górska M.: Course prediction for mobile object tracing network, Proceedings of the 4th International Interdisciplinary Technical Conference of Young Scientists, Poznań, 2011
• [5] Górska M., Grzywacz S.: Możliwości poprawy jakości transmisji w systemie UMTS, Czasopismo Logistyka 6/2010
• [6] Górska M., Chrzan M.: Możliwości wykorzystania UMTS w bezprzewodowych sieciach heterogenicznych, Czasopismo Logistyka 6/2009
• [7] Jackowski S., Chrzan M.: Współczesne systemy telekomunikacyjne, Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, 2008
• [8] Klin M. Ch., Pöschel R., Rosenbaum K.,(z niem. przeł. Jerzy Browkin): Algebra stosowana dla matematyków i informatyków : grupy, grafy, kombinatoryka, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1992
• [9] Krysicki W.: Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach. Cz. 1, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2004