Badania układu skrętu przegubowej bezzałogowej platformy lądowej

• Autorzy: Dąbrowska A. , Łopatka M. J. , Muszyński T. , Rubiec A.

Warianty tytułu

EN

Research of steering system of unmanned articulated ground vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiona została nowatorska konstrukcja zdalnie sterowanej gąsienicowej platformy testowej oraz wyniki badań poligonowych przeprowadzonych w oparciu o tor doświadczalny, znajdujący się na terenie Katedry Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej, mających na celu zweryfikowanie możliwości wykorzystania istniejących analitycznych metod wyznaczania oporów skrętu pojazdów przegubowych do projektowania lekkich przegubowych pojazdów gąsienicowych. Ponadto, przedstawione zostały również dwie autorskie metody szacowania oporów skrętu.

EN

This paper presents innovative remotely-controlled light unmanned tracked ground vehicle and results of its research. The main purpose of experiments conducted on specially designed test field was to verify application of existing methods estimating steering resistance of articulated vehicles for designing light tracked articulated vehicles. Moreover, in this paper two original methods of estimating steering resistance are described.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa platforma lądowa; hydrostatyczny układ napędowy; podwozie gąsienicowe; wysoka mobilność

EN

Part of the unmanned platform; hydrostatic drive; tracked chassis; high mobility

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dąbrowska A.

autor

Łopatka M. J.

autor

Muszyński T.

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Dąbrowska A., Łopatka M.J., Rubiec A.: Badania hydrostatycznego układu napędu jazdy lekkiej bezzałogowej platformy lądowej, XXV Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2012.
• [2] Sprawozdanie z projektu badawczego nr ON502001234/PBG Kształtowanie struktur układów zawieszenia i jazdy lekkich bezzałogowych platform lądowych ekstremalnej mobilności, WAT, Warszawa 2011.
• [3] Brach J., Tyro G.: Maszyny ciągnikowe do robót ziemnych, Warszawa, WNT 1986.
• [4] Prochowski L.: Teoria ruchu i dynamika pojazdów mechanicznych, cz.1 i 3, Warszawa, WAT 1998.
• [5] Pieczonka K.: Analityczne metody wyznaczania podstawowych wielkości konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samojezdnych maszyn przegubowych, Wrocław, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej 1976.