Model autonomicznej mobilnej platformy transportowej do przewozu ładunków w obiektach infrastruktury logistycznej

• Autorzy: Buczaj M. , Panek Ł.

Warianty tytułu

EN

The model of autonomic and mobil transport platform using to load transport in logistic's infrastructure object

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Transport towarów w pomieszczeniach infrastruktury logistycznej odbywa się najczęściej za pomocą urządzeń transportowych o charakterze stacjonarnym (taśmociągów, wind) lub mobilnym (wózki, pojazdy transportowe). Pierwszy sposób wymaga rozmieszczenia na stałe w obiekcie elementów konstrukcyjnych urządzeń transportowych. Może to komplikować przebieg innych istniejących ciągów komunikacyjnych i transportowych w obiekcie. Drugi sposób opiera się na wykorzystaniu czynnika ludzkiego w procesie sterowania i kontroli. W pewnych okolicznościach może nie być możliwości zastosowania żadnego z wymienionych sposobów transportu ładunków. W takim przypadku konieczne jest zastosowanie innego rozwiązania. W artykule przedstawiono koncepcję oraz model autonomicznej mobilnej platformy transportowej wykorzystującej w procesie sterowania siatkę tagów RFID o znanej topografii. Wykorzystany system orientacji w terenie umożliwia realizację zadań transportowych oraz kontrolę nad procesem sterowania i przemieszczania się platformy.

EN

Transport of the commodity in logistics infrastructure’s space is made more often by transport devices which are stationary elements (belt transporters, lifts) or mobile (carts, transport vehicle). The first way requires to locate construction elements of transport devices in object. It can complicate other existing communications way and artery of traffic. The second way base on using a human elements in control process. Sometimes it can't use any of this load transport's way. In this case it's necessary to use a different way. This article presents the concept and model of autonomic and mobile transport platform using RFID tags with known topography system in control process. Using RFID positioning system in area enables to realize of transport missions and control of process to give dispositions and management moving process.

Słowa kluczowe

PL

platforma mobilna autonomiczna; transport ładunków; technologia RFID; sterowanie i robotyka; topografia siatek kontrolnych

EN

autonomous mobile platforms; transportation; RFID technology; control and robotics; topography grid control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Buczaj M.

autor

Panek Ł.

• Politechnika Lubelska, Katedra Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej, 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 38A,

Bibliografia

• [1] Cormen T.H., et al.: Wprowadzenie do algorytmów, Wydawnictwo WNT, Warszawa, 2001
• [2] Gueaieb W., et al.: A modular cost-effective mobile robot navigation system using RFID technology. Journal of Communications, nr 42/2009, s. 89-95.
• [3] Jankowski-Mihułowicz P.: et al., Identyfikatory RFID jako sensor w systemie nawigacji autonomicznych obiektów, Elektronika nr 6/2010, s. 150-153.
• [4] Jankowski-Mihułowicz P. et al.: Wpływ struktury przestrzennego rozmieszczania identyfikatorów-czujników RFID na jakość procesu sterowania autonomicznych obiektów, Elektronika nr 6/2010, s. 154-157.
• [5] Jia S., Sheng J., Development of localization method of mobile robot with RFID technology and stereo vision system, 2008.
• [6] Johansson R., Saffiotti A.: Navigating by stigmergy: a realization on an RFID floor for minimalistic robots, Robotics and Automation, 2009 s. 245-252.
• [7] Kalita W., Skoczylas M.: System nawigacji autonomicznych obiektów mobilnych z wykorzystaniem techniki RFID, Elektronika, 7/2010, s. 81-85.
• [8] Lipski W.: Kombinatoryka dla programistów. Wydawnictwo WNT, Warszawa, 1989
• [9] Tralie C., Fellow R.E.U.: Robotic navigation with RFID waypoints, Computer Engineering, s. 1-25